Главная > Схемотехника > Теоретические основы электротехники
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 16.11. Переходные процессы в нелинейных электромеханических системах.

В качестве примера рассмотрим переходный процесс в электромагните постоянного тока (рис. 16.8, а). Сердечник и подвижная часть (якорь) электромагнита имеют площадь поперечного сечения S, длину средней магнитной линии по пути в стали .

Масса якоря и груза кривая намагничивания сердечника и якоря известны (рис. 16.8, б). Через обозначим изменяющееся расстояние между верхней частью якоря и сердечником. В исходном состоянии х = 0. В процессе движения якоря зазор равен При притянутом якоре — толщина тонкой немагнитной прокладки; она может и отсутствовать, тогда

Переходный процесс после замыкания ключа К при состоит из трех стадий:

1. От до при неподвижном якоре сила тяги возрастает от 0 до величины, равной весу якоря и груза, а индукция — от 0 до (рис. 16.8, в и г).

2. За время от до якорь притягивается к сердечнику, зазор изменяется от до , а индукция — от до

3. При и неизменном индукция В возрастает от до установившегося значения

Сила тяги электромагнита может быть определена как произведение удельного продольного тяжения вдоль магнитных силовых линий в воздушном зазоре [оно равно плотности магнитной энергии в единице объема на площадь поперечного сечения двух воздушных зазоров

По закону полного тока, но а поэтому ток

Процесс описывается двумя совместными уравнениями: для электрической части системы

для механической части

В первой стадии якорь неподвижен, и нарастание В от 0 до определяем по уравнению (а), причем . Во второй стадии уравнения (а) и (б) должны быть решены совместно на ЦВМ. Стадия закончится, когда х станет равным .

Рис. 16.9

В третьей стадии процесс описывается уравнением (а) при определяем из уравнения

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление