4.2. Векторные пространства
Рассмотрим множество S с бинарной операцией
Пусть F — поле, где символы
обозначают операции сложения и умножения соответственно. Пусть также определена операция умножения, обозначаемая символом
между элементами F и
. Эта операция сопоставляет каждой упорядоченной паре
, где а принадлежит F, a s принадлежит
, единственный элемент множества S, обозначаемый
Множество S называется векторным пространством над полем F, если выполнены следующие аксиомы:
1)
— абелева группа относительно операции
2) Для любых элементов
поля F и любых s и
принадлежащих S, имеем
3) Для любых элементов
, принадлежащих F, и любого элемента s из множества
имеет место равенство
Для любого элемента s множества
выполняется равенство
, где
— мультипликативный нулевой элемент поля F. Приведем важный пример векторного пространства.
Рассмотрим множество W всех
- векторов 11 над полем F. (Заметим, что элементы
-векторов принадлежат F.) Символы
будут обозначать операции сложения и умножения в F соответственно, а
и
— аддитивный и мультипликативный нулевые элементы в F Пусть
— операция сложения на множестве W, а — операция
умножения между элементами F и W, определенные следующим образом:
1. Если
элементы
, то
2. Если а принадлежит F, то
. Нетрудно установить, что W — абелева группа относительно операции
в которой нулевым элементом считается
-вектор
Таким образом, множество W удовлетворяет первой аксиоме в определении векторного пространства. Легко убедиться в том, что элементы множеств W и F удовлетворяют и трем другим аксиомам этого определения.
Например, множество W, состоящее из восьми
-векторов, приведенных ниже, является векторным пространством над
Это векторное пространство будем использовать во всех, примерах данного раздела.
Теперь приведем несколько важных определений и результатов (без доказательств), связанных с векторным пространством.
Рассмотрим векторное пространство S над полем
Векторы и скаляры. Элементы множества
называются векторами, а элементы множества F — скалярами.
Линейная комбинация. Если элемент
множества S можно представить в виде
где
— векторы, а
— скаляры, то говорят, что s является линейной комбинацией
Линейная независимость. Векторы
— линейнонезависимы, если никакой из векторов этого множества нельзя представить в виде линейной комбинации остальных.
Базисные векторы. Векторы
образуют базис в векторном пространстве S, если они линейно-независимы и любой вектор в этом пространстве можно представить в виде линейной комбинации этих векторов. Векторы
называются базисными. Представление вектора в виде линейной комбинации базисных векторов единственно для данного базиса. Векторное пространство может иметь и несколько базисов. Однако можно доказать, что все базисы, имеют одинаковое число векторов.
Размерность. Размерность векторного пространства S, обозначаемая
определяется числом базисных векторов в базисе S. Подпространство. Если S — подмножество векторного пространства S над полем F, то S — подпространство пространства S, если S также векторное пространство над
Прямая сумма. Прямой суммой
двух подпространств и
пространства S называется множество всех векторов вида
, где
— принадлежит подпространству
— подпространству
также является подпространством, и размерность его определяется следующим образом:
. Заметим, что если
подпространства, то
также подпространство. Проиллюстрируем эти определения с помощью векторного подпространства W
-векторов над полем GF (2). Векторы
принадлежащие подпространству W, определены ранее.
1.
— линейная комбинация
поскольку
2. Векторы
— линейно-независимы, так как ни один из них нельзя выразить через другой. Следует отметить, что
линейно-независимы для любого
3. Векторы
образуют в пространстве W базис, поскольку они линейно-независимы, а оставшиеся векторы, как показано ниже, можно представить в виде линейной комбинации этих векторов:
Можно проверить, что векторы
, также образуют базис.
4. Размерность векторного пространства W равна 3, так как три вектора образуют его базис.
5. Множества
— подпространства пространства W. Базисами
являются
соответственно. Таким образом,
6. Если
и W" определены как в п. 5, то
7. Размерность
определяется следующим равенством:
(ГПГ).
Поскольку
имеем
Таким образом, получаем
Того же самого результата можно достичь с учетом
Теперь определим изоморфизм между двумя векторными пространствами над одним и тем же полем.
Пусть S и S — два n-мерных векторных подпространства над полем F. Говорят, что S и S изоморфны, если между ними существует такое взаимно-однозначное соответствие, что справедливы утверждения:
1. Если векторам s, и
принадлежащим подпространству S, соответствуют векторы и
пространства S, то вектору
соответствует вектор
где
и А — операции в S и S соответственно.
2. Для любого а в поле F вектору
соответствует вектор a A s, если вектор s пространства S соответствует вектору s пространства
, где и А — операции в
соответственно.
Рассмотрим
-мерное векторное пространство S над полем F и
-мерное векторное пространство W векторов над полем F. Пусть
векторы
образуют базис в пространстве S. Сопоставим вектору s из пространства S вектор
из пространства W тогда и только тогда, когда
Нетрудно видеть, что это взаимно-однозначное соответствие определяет изоморфизм между пространствами
и
Таким образом, сформулируем следующий важный вывод:
Теорема 4.1. Любое
-мерное векторное пространство над полем F является изоморфным векторному пространству W
-векторов над полем
Эта теорема является главным звеном, связывающим векторные пространства и матрицы. Она предполагает, что
-мерное векторное пространство над полем F можно исследовать с использованием
-мерного векторного пространства W всех
-векторов над полем
Завершим этот раздел определением двух наиболее важных понятий — скалярное произведение и ортогональность. Пусть
— два элемента векторного пространства W
-векторов над полем F. Скалярным произведением
обозначаемым через
называется скаляр, определяемый выражением
. Например, если
то
Векторы
ортогональны относительно друг друга, если
, где 0 — аддитивный нулевой элемент поля F. Например, векторы
ортогональны над полем GF (2), поскольку
Два подпространства W и W" векторного пространства W являются ортогональными подпространствами этого же пространства, если каждый вектор одного подпространства ортогонален любому вектору другого подпространства. Два подпространства W и W" пространства W называются ортогональными дополнениями пространства W, если они ортогональны друг другу и их прямая сумма
равна векторному пространству W. В качестве примера вновь рассмотрим
-мерное векторное пространство W
-векторов над полем GF (2). В этом векторном пространстве подпространства
ортогональны Друг другу. Нетрудно убедиться, что прямая сумма W и W" равна W. Следовательно, они являются ортогональными дополнениями.