Теория автоматического управления

  

Васильев К. К. Теория автоматического управления (следящие системы): Учебное пособие.–2-е изд.– Ульяновск, 2001. – 98 с.

Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оп-тимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автомати-ки и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.


Оглавление

Введение
1. Основные понятия теории управления
1.1. Управляемые системы
1.2. Линейные системы управления
2. Автоматическое управление системами
2.1. Устойчивость систем управления
2.2. Динамические ошибки систем управления
2.3. Эффективность систем управления при воздействии помех
3. Оптимальные системы управления
3.1. Оптимальные стационарные системы. Фильтр Винера
3.2. Оптимальные реализуемые системы управления. Фильтр Калмана
3.3. Многомерные оптимальные системы
4. Дискретные и цифровые системы управления
4.1. Цифровые системы управления
4.2. Цифровые фильтры
4.3. Действие помех на цифровые системы управления
4.4. Многомерные и адаптивные системы управления
Список литературы