§ 13.6. УСТРАНЕНИЕ МНОГОЗНАЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ В ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Измерению РНП предшествуют поиск сигнала и грубое измерение (допоиск) временного положения начального участка фронта сигнала, завершающиеся установкой селекторного импульса следящего измерителя фазы на начальный участок фронта.

Чувствительным элементом следящего измерителя фазы является дискриминатор, вырабатывающий сигнал ошибки, пропорциональный сигнальному напряжению в момент появления селекторного импульса. Селекторный импульс под действием сигнала ошибки занимает одно из устойчивых положений, соответствующих изменению знака сигнального напряжения (например, со знака на знак ). Эти положения обозначены на рис. 13.4, а цифрами 1, 2 и 3. Для исключения многозначности фазовых измерений РНП необходимо, чтобы селекторные импульсы следящих измерителей фазы сигналов ведущей и ведомых станций находились в одинаковых положениях относительно огибающих, т. е. все они должны занимать одно из указанных на рис. 13.4, а трех положений. Для обеспечения наименьшей погрешности фазовых измерений желательно, чтобы они занимали крайнее правое положение (положение 3 на рис. 13.4, а). Таким образом, устранение многозначности измерения РНП в ИФРНС сводится к распознаванию нескольких (в нашем примере трех) дискретных положений огибающей сигнального импульса относительно селекторного мпульса следящей системы и установке последнего в рабочую точку (точка на рис. 13.4, а).

Для исключения влияния пространственного Сигнала на выбор рабочей точки используют различные способы формирования характерной точки огибающей (рис. 13.4, б). Такой точкой может быть любая точка на огибающей сигнала, лишь бы ее положение во времени относительно сигнального импульса оставалось неизменным при изменении интенсивности сигнала поверхностной волны и не зависело от наличия сигнала пространственной волны. Например, один из способов формирования характерной точки основан на двукратном дифференцировании огибающей сигнала. При этом образуется напряжение, форма которого соответствует второй производной от .огибающей сигнала (рис. 13.4, в). Характерная точка определяется моментом изменения знака второй производной с плюса на минус, что соответствует точке максимальной крутизны фронта огибающей.

Широкое распространение получили способы формирования характерной точки, основанные на преобразовании формы сигнального радиоимпульса в линейном тракте приемного устройства.

При этом характерная точка огибающей определяется посредством анализа тонкой структуры сформированного колебания, что позволяет исключить выделение огибающей радиоимпульса в явном виде.

В качестве примера на рис. 13.5 представлено колебание, сформированное в результате весового суммирования задержанного на и исходного радиоимпульсов. Временное положение характерной точки совпадает с моментом прохождения через нуль огибающей сформированного колебания.

В рассмотренных примерах временное положение характерной точки оценивается по знакам напряжений, накопленных в сумматорах выборочных значений. Накапливаемые выборочные значения относятся к точкам и на рис. 13.4, в и 13.5. Они образуются в моменты стробиро-вания сформированного напряжения узкими селекторными импульсами, временное положение которых жестко связано с селектирующим импульсом следящего за фазой измерителя. При отсутствии помех временное положение рабочей точки следящего измерителя должно соответствовать моменту , как это показано на рис. 13.4, в. В этом случае последовательность знаков накопленных в сумматорах напряжений имеет вид . При сдвиге рабочей точки влево или вправо на ранний и поздний селекторные импульсы сумматоров также сместятся влево или вправо на и последовательность знаков накопленных напряжений изменится на или на . С учетом отмеченной закономерности производится распознавание ложных положений рабочей точки и осуществляется коррекция ее относительно характерной точки огибающей, чем и завершается устранение многозначности фазового отсчета по начальному участку фронта сигнального импульса.

Рис. 13.5

После устранения многозначности по сигналам ведущей и ведомых станций вырабатывается команда на разрешение снятия отсчетов РНП, считываемых в виде разностей временных положений селекторных импульсов следящих измерителей. Достоверность отсчетов РНП контролируется при повторении процедуры накопления выборочных значений. Для этого накопленные суммы сбрасываются и операция накопления возобновляется. Если повторное накопление не подтверждает правильности устранения многозначности, вырабатывается команда на запрет снятия отсчетов и процедура устранения многозначности возобновляется.