Васильев К. К. Теория автоматического управления (следящие системы): Учебное пособие.–2-е изд.– Ульяновск, 2001. – 98 с.

Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оп-тимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автомати-ки и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.