Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 6
6.1.
Какой смысл имеет знак при 
в выражении (6.1)?
6.2.
Какой вид примет выражение (6.3), если
вектор трансляции будет задан в глобальной системе координат?
6.3.
Обратимся к рис. 6.3. Какой вид будут
иметь матрицы 
,
, 
и вектор 
в выражении (6.9) для
ситуации, приведенной на рисунке?
6.4.
Пусть в ситуации, изображенной на рис.
6.3, векторы 
и
внутренних
координат проекций точки 
в плоскостях изображений левой и правой
камер известны. Получите оценки трехмерных координат точки в системах координат правой и
левой камер, пользуясь выражениями (6.11) и (6.12). Сравните полученный
результат с (6.6) и (6.7). Объясните отличия.
6.5.
Почему в предыдущем вопросе векторы и имеют одинаковые 
- компоненты?
6.6.
Докажите справедливость соотношений
(6.17).
6.7.
Докажите справедливость соотношений
(6.18).
6.8.
На рис. 6.6 точки 
и 
являются изображениями
оптических центров камер. Полагая, что матрицы , , и вектор известны, найдите координаты этих точек
в плоскостях изображений соответствующих камер.
6.9.
Где будут находиться точки и , если камеры расположены, как
показано на рис. 6.3?
