§ 84. Реактивная сила тяги
Одно из важнейших практических применений закон сохранения количества движения нашел при решении задачи о движении тел переменной массы. Это решение становится особенно простым в том случае, когда присоединение (или отделение) частиц к движущемуся телу происходит так же, как при неупругом ударе,— силы
Рис. 4.22 (см. скан)
действуют только во время контакта между частицами или телами. Именно так взаимодействуют продукты сгорания топлива с ракетой. Решим задачу для Ллучая движения ракеты.
Сначала обратим внимание на некоторые особенности выброса продуктов сгорания из двигателя ракеты.
Если в некоторый момент времени ракета движется со скоростью
относительно Земли (рис. 4.22, а), то вместе с ней с такой же скоростью движется и та часть топлива, которая должна будет сгореть в ближайшую секунду. Во время горения продукты сгорания этой части топлива получают дополнительную скорость и относительно самой ракеты (рис. 4.22, б). Относительно Земли они имеют скорость
Сама ракета при этом получает тоже некоторое приращение скорости. После выброса продукты сгорания перестают взаимодействовать с ракетой. Это дает право рассматривать выброшенные продукты сгорания и ракету как систему из двух тел, взаимодействующих между собой вовремя горения так же, как при неупругом ударе.
Применим к расчету движения этой системы закон сохранения количества движения.
Допустим, что реактивный двигатель ракеты каждую секунду выбрасывает массу
продуктов сгораниятоплива. Продукты сгорания во время выброса получают дополнительную скорость и относительно ракеты. Скорость ракеты до сгорания очередной порции топлива
Масса ракеты после сгорания этой порции
Определим скорость ракеты
после сгорания этой порции топлива и рассчитаем силу тяги двигателя ракеты. При этом будем считать, что сопротивление воздуха и сила тяжести отсутствуют, т. е. наша система тел изолирована.
Для составления уравнения закона сохранения количества движения в качестве первого выберем момент времени до выбрасывания очередной порции газа. В качестве второго — момент времени после выбрасывания этой порции. За положительное направление векторов выберем направление движения ракеты. Так как направления скоростей
известны, то в алгебраических уравнениях их знаки запишем открыто, т. е. будем понимать под обозначениями
только их модули.
До выброса газов ракета и топливо по условию имеют одинаковую скорость
Количество движения ракеты в этот момент будет
Количество движения топлива, которое должно сгореть в ближайшую секунду, будет
Полное количество движения системы для этого момента времени равно
После сгорания очередной порции топлива ракета будет иметь какую-то неизвестную пока скорость
относительно Земли. Количество движения ракеты станет равным
Выброшенные газы, получившие скорость и относительно ракеты, будут иметь относительно Земли скорость
Количество движения этих газов станет равным
Полное количество движения системы для этого момента времени равно
Можно написать уравнение закона сохранения количества движения, так как по условию наша система изолирована:
Раскроем скобки и приведем подобные члены:
Отсюда для скорости ракеты после сгорания очередной порции топлива получаем выражение:
Для расчета силы тяги двигателя перепишем второе уравнение в следующем виде:
В правой части этого уравнения стоит изменение количества движения ракеты за одну секунду. Но по второму закону Ньютона изменение количества движения тела возникает только в результате действия импульсов каких-то сил. Следовательно, уравнение говорит о том, что выбрасывание газов из двигателя сопровождается появлением некоторых сил, действующих на ракету. Эти силы возникают при изменении массы движущегося тела и получили название реактивных сил.
Для определения реактивных сил, действующих на ракету, сопоставим последнее выражение с уравнением второго закона Ньютона, записанным для массы ракеты
Обозначим реактивную силу тяги буквой
и положим время
Из сопоставления формул видно, что правые части сравниваемых уравнений одинаковы. Следовательно, и левые части этих уравнений должны быть равны, т. е.
Это значит, что модуль реактивной силы тяги двигателя будет равен
Другими словами, реактивная сила, действующая на тело переменной массы, всегда пропорциональна массе ежесекундно отделяющихся частиц и их скорости относительно тела.
Уравнения движения тел переменной массы и выражение для реактивной силы были впервые найдены петербургским профессором И. В. Мещерским в 1897 г. Уравнения Мещерского принадлежат к числу важнейших открытий в механике, сделанных на рубеже XIX и XX вв. С особой силой значение этих открытий выявилось в наши дни, когда уравнения Мещерского стали широко использоваться в ракетной технике. Формула для реактивной силы, с которой мы познакомились, сейчас является основной для расчета силы тяги ракетных и турбореактивных двигателей всех систем.