Области применения одного или двух интеграторов в цепях сглаживания.

Полученные выражения для минимальных дисперсий ошибок сопровождения по дальности позволяют установить границы целесообразности введения в систему одного или двух интеграторов. Для этого приравняем полученные значения

Из последнего выражения находим граничные значения дисперсии и среднеквадратичной величины ускорения объекта:

Если заданное значение то следует использовать схему с одним интегратором, а если заданное значение то преимущество имеет схема с двумя интеграторами. Подставляя в (3.46) числовые значения, находим

Так как в нашем примере получилось то надлежит применять схему с двумя интеграторами.