3. Выражения для кривизны и кручения через декартовые прямоугольные координаты точки кривой.
Из (1.98) следует
Так как
то для кручения получаем формулу
В качестве примера найдем значение кривизны и кручения для винтовой линии цилиндрической пружины (рис. 1.18). Координаты точки В
Так как 
связано с длиной дуги 
соотношением
— угол подъема винтовой линии), то, переходя к параметру, получим
Подставив, выражения для производных от 
по 
в (1.108), (1.109), послё преобразований получим
