3. Уравнения равновесия нити в проекциях на неподвижные оси.
Воспользуемся уравнением (3.45), представив осевое усилие в нити через проекции на неподвижные оси:
где
Считается, что координаты
являются безразмерными (равными размерным координатам, деленным на длину нити I). Окончательно получаем систему уравнений
К системе уравнений (3.76) следует добавить уравнение
Для случая, когда нить имеет конечную жесткость кручения, имеем дополнительную систему уравнений