3. Уравнения равновесия нити в проекциях на неподвижные оси.

Воспользуемся уравнением (3.45), представив осевое усилие в нити через проекции на неподвижные оси:

где

Считается, что координаты являются безразмерными (равными размерным координатам, деленным на длину нити I). Окончательно получаем систему уравнений

К системе уравнений (3.76) следует добавить уравнение

Для случая, когда нить имеет конечную жесткость кручения, имеем дополнительную систему уравнений