4. Разомкнутая управляемая система.
Рис. 2.3.
На рис. 2.3 изображена разомкнутая управляемая система. Как видно из уравнений (1), процессы в разомкнутой управляемой системе описываются следующими векторными дифференциальными уравнениями:
(2.18)
Уравнения собственных колебаний разомкнутой управляемой системы получим из уравнений (18), полагая 
, 
. Таким образом, будем иметь
(2.19)
Операционная матрица для системы уравнений (19) будет
(2.20)
Определитель 
матрицы 
имеет следующий вид:
(2.21)
где, как и выше, через 
обозначен определитель матрицы 
. Определитель 
является характеристическим определителем разомкнутой управляемой системы.
Вернемся к уравнениям (18). Первое уравнение интегрируется независимо от второго уравнения. Это уравнение можно переписать так:
(2.22)
Учитывая выражения (7) и (15), приведем уравнение (2.22) к виду
(2.23)
Рис. 2.4.
Уравнение (23) описывает движение управляемой системы, разомкнутой на выходе звена 
.
Уравнение автоматического управления (17) отличается от уравнения (23) наличием в правой части оператора 
. Управляемая система должна возможно точнее воспроизводить входной сигнал 
и быть мало восприимчивой к помехам 
. Оператор 
должен строиться так, чтобы эти требования выполнялись возможно лучше.
