Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
8. Опережающая коррекцияУвеличения коэффициента усиления системы можно добиться также, применяя опережающее корректирующее звено (IV.3-4). Обычно для выбора коррекции, обеспечивающей максимально возможное увеличение коэффициента усиления, используют графический метод проб. При этом часто возникает увеличение резонансной частоты системы. Передаточная функция опережающего звена имеет вид
Из-за наличия в системе шума и возможности насыщения значение а (см. главы 7 и 8) обычно выбирают меньше 20. Выбор постоянной времени
Здесь
Рис. IV.8-1. Частотная характеристика опережающего звена при Выбор начального значения
Отметим, что решение частотные характеристики приведены для а 1. Начальное значение постоянной времени 2. Так как 3. Так как отношение
Рис. IV.8-2. Частотная характеристика разомкнутой системы с опережающей коррекцией (вариант В). 4. Обычно характеристика 5. После того как получена кривая 6. Шаги, перечисленные в пунктах 2—5, повторяются для новых значений 7. Строится зависимость Из-за малой величины коэффициента демпфирования в множителе второй степени передаточной функции заданных элементов системы А (см. формулу (1V.2-4) и рис. IV.3-1) улучшения свойств системы при использовании опережающего звена первого порядка не наблюдается. Однако увеличение коэффициента усиления возможно для системы В. Ограничениями максимально возможного коэффициента усиления в системе В при использовании опережающего корректирующего звена, являются заданные значения
Подставляя эти значения в (IV.8-5), получаем
Обращаясь к частотной характеристике разомкнутой системы
Подставляя это значение в (IV.8-4), определяем постоянную времени
Соотношение между масштабами частоты
Рис. IV.8-3. Коэффициент усиления в функции постоянной времени опережающего звена (вариант В). Пользуясь этим соотношением, можно прибавить амплитуды и фазы нормированной передаточной функции опережающего звена при Полученная функция
Дополнительное увеличение коэффициента усиления возможно, если опережающего корректирующего звена первого порядка. Для рассмотренного примера это максимальное значение достигается при
Следует отметить, что резонансная частота, полученная при максимальном усилении, меньше резонансной частоты при начальном значении
|
1 |
Оглавление
|