Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ВИРТУАЛЬНЫЙ ТРАКТ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЙРОЭМУЛЯТОРАПараметры нейроэмулятора представлены в Приложении 3. Дискретность управления Закон управления: Активационная функция скрытых нейронов Количество нейронов в скрытом слое: 10.
Рис. П5.1 Схема виртуального тракта интеллектуальной САУ
Рис. П5.2 Структура нейроконтроллера на базе многослойного перцептрона Таблица П5.1 (см. скан) Смещение и синаптические веса скрытых нейронов нейроконтроллера Таблица П5.2 (см. скан) Смещение и синаптические веса выходного нейрона нейроконтроллера Рис. П5.3 и П5.4 демонстрируют работу нейроконтроллера в составе, соответственно, виртуального и прямого трактов управления интеллектуальной САУ. Как видно, нейроконтроллер вполне успешно справляется как с нейроэмулятором, с помощью которого он был синтезирован, так и с самим динамическим объектом.
Рис. П5.3. Выход нейроконтроллера (кривая 1) и реакция нейроэмулятора (кривая 2) на входные задания
Рис. П5.4. Работа прямого тракта управления САУ при входных заданиях
|
1 |
Оглавление
|
, шаг предсказания 
.
.
. Кривая 1 — выход нейроконтроллера, кривая 2 — выход тестового динамического объекта.