Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ВИРТУАЛЬНЫЙ ТРАКТ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЙРОЭМУЛЯТОРАПараметры нейроэмулятора представлены в Приложении 3. Дискретность управления Закон управления: Активационная функция скрытых нейронов Количество нейронов в скрытом слое: 10.
Рис. П5.1 Схема виртуального тракта интеллектуальной САУ
Рис. П5.2 Структура нейроконтроллера на базе многослойного перцептрона Таблица П5.1 (см. скан) Смещение и синаптические веса скрытых нейронов нейроконтроллера Таблица П5.2 (см. скан) Смещение и синаптические веса выходного нейрона нейроконтроллера Рис. П5.3 и П5.4 демонстрируют работу нейроконтроллера в составе, соответственно, виртуального и прямого трактов управления интеллектуальной САУ. Как видно, нейроконтроллер вполне успешно справляется как с нейроэмулятором, с помощью которого он был синтезирован, так и с самим динамическим объектом.
Рис. П5.3. Выход нейроконтроллера (кривая 1) и реакция нейроэмулятора (кривая 2) на входные задания
Рис. П5.4. Работа прямого тракта управления САУ при входных заданиях
|
 |
Оглавление
|
, шаг предсказания 
.
.
. Кривая 1 — выход нейроконтроллера, кривая 2 — выход тестового динамического объекта.