Глава четвертая. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ С ЧАСТОТАМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ

1. САУ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТА—НАПРЯЖЕНИЕ В ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Для формирования частотного сигнала в таких САУ чаще всего используется преобразователь частота — напряжение с формированием импульса постоянной вольт-секундной площади , где Е — амплитуда импульса; длительность, при появлении каждого импульса обратной связи. Следовательно, САУ относится к числу частотно-импульсных. Для возможности полного описания системы необходимо знать закон частотно-импульсной модуляции (ЧИМ), т. е. связь величины текущего периода импульсов с фазовыми координатами системы. Эта связь определяется

типом примененного частотного датчика и выяв. ляется при анализе его динамических характеристик.

Так как САУ с ЧИМ является нелинейной даже при линейном объекте, то желательно анализировать ее работу методами непрерывных систем. На рис. 34 изображена структурная схема непрерывной системы, которая получается из схемы рис. 2, а при . Дискретную систему можно рассматривать как непрерывную, если частота повторения импульсов превышает в несколько раз частоту среза разомкнутой системы . Достаточно принять [36]

Рис. 34. Структурная схема предельной САУ

Частота среза определяется как частота, при которой амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы с передаточной функцией , где — передаточные функции соответственно аналогового регулятора, объекта регулирования и датчика частоты, принимает значение, равное единице. Приближенно сос легко находится по логарифмическим асимптотическим частотным характеристикам.