АППАРАТУРА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ

Для управления моделями по радио Министерством связи СССР отведен участок любительского диапазона МГц и частота 27,12 МГц.

Разрешенная мощность передатчика не больше . Но для надежного управления моделями вполне достаточна мощность передатчика .

Лучше будет, если в этой работе ты объединишься с товарищем, увлекающимся постройкой автомобильных, дорожно-строительных, плавающих или летающих моделей.

Он будет конструктором модели, а ты - конструктором аппаратуры телеуправления. И на соревнованиях вы будете выступать вместе, потому что работа коллективная.

Начинающие конструкторы, радиоуправляемых моделей обычно используют многокомандную аппаратуру, когда радиочастотная энергия, излучаемая командным передатчиком, модулируется разными по частоте колебаниями звукового диапазона. При таком виде кодирования каждой команде соответствует свой звуковой тон модуляции. Канал связи один - радиоволны, а команд, выполняемых моделью, несколько.

Структурная схема аппаратуры такой системы телеуправления показана на рис. 351. Принцип работы аппаратуры сводится к следующему. Командный передатчик имеет несколько генераторов звуковых частот: и т.д., выполняющих роль кодирующего устройства. Нажиманием той или иной кнопки на пульте управления ПУ можно подключить к передатчику любой из звуковых генераторов. В результате излучаемая передатчиком радиочастотная энергия будет модулироваться соответствующей звуковой частотой.

Аппаратура, установленная на радиоуправляемой модели, представляет собой приемник радиочастотных модулированных сигналов с селективными электронами реле на выходе - такими же, как и в дешифраторе приемника звукоуправляемой модели. Срабатывает электромагнитное реле той ячейки дешифратора, фильтр которой настроен на соответствующую ему частоту командного сигнала.

Рис. 351. Структурная схема многокомандной аппаратуры радиоуправления с кодированием колебаниями звуковой частоты.

Работу по изготовлению аппаратуры управления моделью по радио целесообразнее начать с постройки передатчика, так как он значительно облегчит наладку приемника.

Передатчик. Принципиальная схема двухкомандного передатчика показана на рис. 352. Он, как видишь, транзисторный. Состоит из задающего генератора с усилителем мощности и модулятора, обведенных на схеме цветными линиями. Цифрами 1-11 обозначены точки подключения к платам передатчика источника , питания и кнопочного пульта управления. Передатчик питается от батарей напряжением 12 В, составленной из трех батарей .

Выходная мощность передатчика , что обеспечивает уверенную связь с управляемой моделью на расстоянии до 1,5 км. При этом он потребляет от батареи ток не более , Следовательно, энергии комплекта батарей хватает на непрерывной работы передатчика. Передатчик рассчитан на работу, в диапазоне радиочастот МГц. Несущая частота модулируется по амплитуде колебаниями звуковой частоты, являющимися командными сигналами.

В задающем генераторе передатчика работает транзистор , включенный по схеме с емкостной обратной связью. Такой способ включения транзистора обеспечивает хорошую развязку между задающим контуром , включенным по трехточечной схеме, и коллекторным контуром , что повышает стабильность частоты генератора. Эмиттер транзистора генератора отделен по высокой частоте от заземленного проводника питания высокочастотным дросселем .

Рис. 352. Принципиальная схема двухкомандного передатчика для управления моделью

Резистор , заблокированный конденсатором , термостабилизирует режим работы транзистора. При срыве генерации ток коллектора должен доходить до , что достигается подбором резистора .

Контур , включенный в коллекторную цепь транзистора V6, как и задающий контур в базовой цепи, настраивают на среднюю частоту интервала МГц.

Сигнал задающего генератора через катушку связи подается на вход двухтактного усилителя мощности, на транзисторах V7 и V8. Резисторы , зашунтированные конденсаторами , обеспечивают необходимую стабилизацию тока вибсодных транзисторов. Нагрузкой усилителя мощности является контур (настраиваемый на ту же частоту, что и первые два), с которым через катушку связана антенна передатчика .

Б рабочем режиме постоянная составляющая коллекторного тока каждого выходного транзистора достигает . Таким образом, эти транзисторы с целью отдачи наибольшей полезной мощности в антенне работает в несколько перегруженном режиме. Но этого не следует опасаться, так как при таком режиме мощность, рассеиваемая на каждом транзисторе, не превышает , что меньше максимально допустимой.

Модуляция радиочастотной энергии, излучаемой антенной, осуществляется через цепь питания транзисторов усилителя мощности. Ячейка, состоящая из высокочастотного дросселя и конденсатора , препятствует проникновению колебаний несущей частоты передатчика в его модулятор.

Модулятор передатчика трехкаскадный. Первый его каскад, в котором работают транзисторы V1 и V2, - генератор колебаний звуковых частот, второй каскад на транзисторе - усилитель напряжения, третий, на транзисторах V4 и V5, - двухтактный усилитель мощности. Генератор модулятора, аналогичный подобному каскаду звукового генератора, рекомендованного мной для твоей измерительной лаборатории (см. рис. 291), генерирует колебания двух фиксированных частот: 1000 и 2500 Гц.

При нажатии кнопки , когда к базовой цепи транзистора V1 подключается цепочка резисторов , генерируются колебания первой командной частоты, а при нажатии кнопки , когда подключается цепочка резисторов , генерируются колебания второй командной частоты. Переменные (или подстроечные) резисторы , входящие в эти частотозадающие цепи, нужны для точной подстройки генерируемых колебаний под резонансные частоты фильтров дешифратора приемника.

Число команд передатчика может быть увеличено. Для этого надо лишь добавить соответствующее число цепочек резисторов и кнопок управления. И, наоборот, его можно уменьшить до одной команды, исключив из генератора одну цепочку резисторов и относящуюся к ним кнопку.

Когда кнопки управления не нажаты, генератор за счет постоянно включенных резисторов генерирует колебания частотой 70-80 Гц. Сигнал этой частоты нужен не для управления, а только для настройки приемника на частоту передатчика. Переменный резистор , включенный в коллекторную цепь транзистора , является выходным элементом генератора. С его движка сигнал генератора через конденсатор подается на базу транзистора V3 усилителя напряжения. Но этот каскад выполняет роль не только усилителя напряжения, но и фазоинвертора, обеспечивающего работу выходного двухтактного усилителя мощности модулятора.

Во вторичной обмотке трансформатора , через которую питаются коллекторные цепи транзисторов V4 и V5 усилителя мощности передатчика, развивается переменное напряжение с амплитудой около 12 В. В результате воздействия этого напряжения на ток транзисторов передатчика антенна излучает электромагнитные колебания, модулированные по амплитуде колебаниями звуковой частоты командного сигнала. Глубину модуляции регулируют переменным резистором .

В целом передатчик работает так. Задающий генератор вырабатывает переменное напряжение частотой, соответствующей участку МГц, которое подается на усилитель мощности, питающий антенну. Одновременно на усилитель мощности подается переменное напряжение звуковой частоты. Когда не нажата ни одна из кнопок управления звуковым генератором, с выхода модулятора на усилитель мощности передатчика через дроссель подается напряжение частотой 70-80 Гц. В это v время антенна передатчика излучает электромагнитные колебания, несущая которых промодулирована по амплитуде колебаниями частотой 70-80 Гц. При нажатии одной из кнопок звукового генератора несущая электромагнитной энергии, излучаемой передатчиком, модулируется напряжением частотой 1000 или 2500 Гц, что и является шифром команд радиоуправления.

Модулятор и задающий генератор с усилителем мощности, налаживать которые ты будешь раздельно, монтируй на отдельных гетинаксовых платах размерами и толщиной мм.

Плата модулятора с разметкой отверстий и соединения деталей на ней показаны на рис. 353. Отверстия в плате сверли сверлами трех диаметров: 6 мм - для переменных резисторов, 3 мм - для выводных ламелей, 1 мм - для монтажных стоек. Два отверстия диаметром 3 мм, свободные от деталей, предназначены для крепления платы в футляре передатчика.

Статический коэффициент передачи тока транзисторов модулятора может быть от 40 до 100. Те из них, которые будут работать в усилителе мощности (V4 и V5), должны иметь возможно более близкие параметры по и -Переменные резисторы - типа . Постоянные резисторы и конденсаторы - любые малогабаритные.

Трансформаторы самодельные. Для них нужны магнитопроводы из пластин толщина наборов 8 мм. Первичная обмотка трансформатора содержит 2000 витков провода витков провода с отводом от середины (две секции по 125 витков). Первичная обмотка трансформатора витков провода , с отводом от середины (две секции по 650 витков), витков такого же провода. Оба трансформатора крепи с нижней стороны платы. Отверстия для крепежных винтов сверли месту.

Никакой специальной регулировки модулятор не требует, а с наладкой отдельных его каскадов ты уже знаком.

Рис. 353. Плата модулятора: а - разметка отверстий; б - вид на монтаж сверху; в - вид на монтаж снизу

Если на выход модулятора (выводы 6 и 8) подключить высокоомные телефоны, то в них будет прослушиваться достаточно громкий звук очень низкого тона. При нажатии кнопок звук в телефонах должен соответствовать частотам 1000 и 2500 Гц.

Нагрузи вторичную обмотку трансформатора на резистор сопротивлением Ом и измерь на нем вольтметром переменное напряжение. Вращая ось переменного резистора , добейся, чтобы вольтметр показывал напряжение 8 В. Отключив эту временную нагрузку, можешь считать, что модулятор передатчика готов.

Плата генератора передатчика с разметкой всех необходимых отверстий под монтажные стойки, детали и выводные ламели, а также схемы соединения деталей показаны на рис. 354. От качества сборки и монтажа его в больг степени зависит качество работы всего передатчика.

Для стабильной работы задающего генератора и усилителя мощности их детали должны быть высокого качества: конденсаторы постоянной емкости КТК или КДК, подстроечные конденсаторы - КПК, резисторы - , а катушки должны быть выполнены с особой тщательностью. Для устранения паразитной связи между группами деталей на плате установлены экраны - пластинки из листового алюминия шириной 35 мм с лапками для крепления.

Транзисторы V6 - V8 и др. высокочастотные) должны иметь коэффициент от 80 до 150. Различие в коэффициенте для транзисторов V7 и не должно превышать 20-30%. Каркас катушки выточи из органического стекла или полистирола по чертежам, показанным на рис. 355, а. Подстроечный сердечник катушки выточи из алюминия, а в его «пяточке» сделай шлиц для отвертки. Перемещая сердечник внутри катушки, ты будешь настраивать задающий контур на необходимую частоту. Во избежание самопроизвольного вывинчивания сердечника между ним и внутренней поверхностью каркаса вставь кусочек резины сечением мм. Катушку намотай проводом , уложив на каркасе 10 витков. Более точно числом витков установишь в процессе налаживания задающего генератора.

Катушки намотай на двухсекционном каркасе, выточенном из органического стекла по чертежам, приведенным на рис. 355, б. Катушка должна содержать 14 витков провода уложенных по семь витков в каждой секции, с шагом намотки 1 мм. Катушку намотай проводом диаметром 0,8 мм в поливинилхлоридной изоляции поверх катушки . Всего она должна содержать четыре витка - по два витка в каждой секции, но намотанных в разные стороны. Наматывай катушку так: отрезок провода длиной примерно 300 мм оголи в середине на длине 30-40 мм, сложи провод вдвое, а оголенный участок скрути и пропаяй - это будет средний вывод катушки . Закрепи его в прорези среднего фланца каркаса, а половинки провода намотай в разных направлениях. Крайние витки катушки аккуратно закрепи шелковой ниткой. Длинные выводы катушки пойдут к базам транзисторов V1 и V8.

Катушки (рис. 356) бескаркасные, причем катушка имеет пластинки, скрепляющие витки. Обе катушки вместе с подстроечным конденсатором С 20 монтируй на пластинке из органического стекла, которую затем прикрепишь к плате в вертикальном положении (см. рис. 354,6). Для обеих катушек подойдет медный посеребренный, с эмалевой изоляцией или в крайнем случае голый медный провод диаметром мм. Катушку намотай на каком-либо круглом предмете диаметром 20-21 мм, уложив плотным рядом 9-10 витков. Концы провода откуси, чтобы в спирали остались только целые витки. Заготовь из органического стекла две пластинки шириной 5 и длиной по 25-28 мм. Просверли в них отверстия, равные по диаметру проводу. Расстояние между центрами отверстий 3 мм. Затем вверни один за другим витки спирали в отверстия пластинок. В окончательном виде катушка должна иметь восемь витков. Концы провода, не входящие в это число витков, отогни и выправь - это будут выводы, которыми катушку припаяешь к контактным ламелям на плате. Отвод сделай точно от середины катушки гибким изолированным проводником.

Катушка имеет два витка с наружным диаметром 15-16 мм, расстояние между витками 2 мм. Ее. надо разместить точно в середине катушки (без соприкосновения с нею) и припаять выводами к крайним ламелям.

Рис. 354. Плата задающего генератора передатчика с усилителем мощности: а - разметка отверстий; б - вид на монтаж сверху; в - вид на монтаж снизу

Рис. 355. Катушка и каркас катушек задающего генератора

Рис. 356. Катушки усилителя мощности и их монтаж

Дроссели намотай на резисторах сопротивлением не менее 30 кОм, уложив на их корпусах внавал по 60 витков провода .

Детали этого блока передатчика размещай на плате, придерживаясь рис. 354, что избавит тебя от случайных ошибок. Все соединительные проводники должны быть возможно короткими. Транзисторы впаивай по мере настройки каскадов: сначала транзистор задающего генератора, затем, когда наладишь этот каскад, транзисторы V7 и V8 усилителя мощности.

Когда смонтируешь задающий генератор, подведи к ламелям 9 и 11 платы питающее напряжение 12 В. Если ошибок в монтаже нет и детали предварительно проверены, генератор должен сразу начать работать. Потребуется только установить диапазон генерируемых им колебаний, что можно сделать, по резонансному волномеру.

Рис. 357. Резонансный волномер

Схема и конструкция простого резонансного волномера показаны на рис. 357. Прибор представляет собой детекторный приемник, на выход которого можно подключить индикатор настройки - микроамперметр или головные телефоны . Шкалу прибора градуируют в частотах. Детектор V1 - любой точечный диод. Микроамперметр на ток . Катушку волномера намотай медным проводом диаметром 1,5 - 1,8 мм на каркасе мм, например на пластмассовом цоколе радиолампы или им подобной. Число витков семь, расстояние между витками мм.

Концы катушки закрепи в отверстиях, просверленных в каркасе. Конденсатор - подстроенный с воздушным диэлектриком или керамический типа . При таких данных контура волномер перекрывает диапазон частот примерно от 25 до 32 МГц.

Используя конденсатор КПК, удлини ось его ротора, к ней отрезок толстой проволоки, на который можно насадить ручку с указателем настройки прибора.

Детали прибора монтируй на гетинаксовой пластине, которую удобно было бы держать в руке. Для градуирования шкалы волномера тебе придется обратиться в местную радиошколу или спортивно-технический клуб ДОСААФ, в радиолабораторию станции или клуба юных техников, где есть УКВ сигнал - генератор. К выходным зажимам сигнал - генератора подключи катушку из трехчетырех витков провода диаметром 25-30 мм, а возле расположи катушку волномера, подав на выход сигнал генератора сигнал частотой 28,85 МГц, промодулированный колебаниями звуковой частоты, настрой на него контур волномера. В момент резонанса в телефонах, подключенных к выходным зажимам волномера, должен отчетливо прослушиваться звуковой тон модуляции, а стрелка микро амперметра, подключенного вместо телефонов, должна давать наибольшее отклонение. Изменяя индуктивность катушки контура волномера путем сближения ее витков или увеличением расстояния между ними, добейся, чтобы настройка волномера на эту частоту сигнал-генератора была при средней емкости контурного конденсатора . Затем, уже не трогая витков катушки, проградуируй всю шкалу частот, перекрываемых волномером.

Закончив градуировку шкалы волномера, сразу же витки катушки приклей к ее каркасу клеем , чтобы они не сползали, иначе может измениться собственная частота контура, нарушиться градуировка шкалы прибора.

Теперь, пользуясь резонансным УКВ волномером как эталоном, ты должен настроить контур задающего генератора передатчика на частоту 28,1 МГц - среднюю частоту участка МГц. Делай это так. Катушку волномера поднеси к катушке контура генератора на расстояние 2-3 см.

Рис. 358. Дополнительные измерительные цепи для настройки задающего генератора

При этом ротор подстроечного конденсатора установи в положение средней емкости, а цепи база-эмиттер транзисторов V7 и V8, пока не впаянных в усилитель мощности, замени эквивалентными: параллельной цепочкой из резистора сопротивлением 100 Ом и конденсатора емкостью . Если не удается перемещением сердечника катушки настроить контур на нужную частоту, то соответственно изменяй число витков катушки. Подгонку индуктивности катушки можешь считать законченной, если при среднем положении сердечника частота задающего генератора близка к 28,1 МГц.

Теперь переходи к настройке контура . Для этого собери на плате две дополнительные измерительные цепи, схемы которых показаны на рис. 358 справа. Диоды или с любым буквенным индексом, но однотипные) припаяй непосредственно к тем монтажным стойкам, к которым должны подключаться базовые выводы транзисторов V7 и (на рис. 354,б и - точки а и б). Вращая ротор конденсатора , добейся максимальных показаний микроамперметров РА. Если показания приборов различаются больше чем на 20-30%, то сдвинь поближе витки в той секции катушки , в цепи которой меньший ток. После настройки задающего генератора детали дополнительных измерительных цепей удали, впаяй транзисторы и переходи к налаживанию усилителя мощности.

Колебательный контур усилителя мощности настраивай в резонанс с частотой генератора в такой последовательности. Антенную катушку нагрузки на резистор сопротивлением 75 Ом, соответствующий сопротивлению излучения настроенной антенны. Параллельно этому резистору подключи такую же измерительную цепь, какую ты подключал к одному из плеч катушки , но с миллиамперметром на ток .

В момент настройки контура в резонанс с частотой генератора показание прибора должно быть максимально.

Настраивая контуры , роторы подстроечных конденсаторов вращай отверткой, изготовленной из органического стекла, эбонита или другого диэлектрического материала.

Симметричность работы выходных транзисторов проще всего определить, сравнивая постоянные напряжения на резисторах . При одинаковых коллекторных токах обоих транзисторов эти напряжения равны. Если они не равны, то замени транзисторы V7 и V8 другими с одинаковыми параметрами.

Все элементы передатчика, включая антенну, кнопки управления, батарею и выключатель питания, укрепи на лицевой панели его футляра (рис. 359) и соедини многожильными изолированными проводниками.

Рис. 359. Монтаж передатчика в футляре

Эту панель вырежь из листового алюмиция толщиной мм. Отверстия в панели сверли с учетом размеров деталей. Если у тебя не окажется подходящих кнопок, замени их тумблерами. Плату задающего генератора с усилителем мощности и плату модулятора крепи к панели на трубчатых стойках длиной 30-35. мм, а батарею питания (три батареи помощью жестяных хомутов.

Антенна передатчика - отрезок толстой медной проволоки, алюминиевой или латунной трубки длиной . Опорами антенны служат стойки. Нижняя стойка является одновременно контактной, соединяющей антенну с катушкой связи выходного каскада передатчика. Верхняя стойка только удерживает антенну в вертикальном положении; ее надо выточить из изоляционного материала.

Вообще же антенну желательно сделать разборной из четырех колен длиной по 40 см, соединяющихся подобно коленам удилища с помощью втулок или вкладышей. Разумеется, соединительные детали должны обеспечивать надежные контакты и прочность антенны в целом.

Футляр передатчика - алюминиевая коробка по размерам передней панели и глубиной 75-80 мм. Если у тебя найдется металлическая коробка подходящих размеров, ее также можно использовать в качестве футляра, изменив соответственно размеры передней панели, но сохранив на ней то же размещение деталей.

Для проверки работы передатчика в целом тебе придется собрать еще один измерительный прибор - индикатор напряженности поля, схема которого показана на рис. 360. Это тоже детекторный приемник, но с транзисторным усилителем постоянного тока, на выход которого включен по схеме измерительного моста микроамперметр . Индикатор питается от батареи . Его контурная катушка , конденсатор настройки и детектор V1 точно такие же, как в резонансном волномере. Детектор подключи к третьему витку катушки, считая от нижнего конца. Транзистор с коэффициентом передачи тока не менее 60; микроамперметр на ток . Переменный резистор служит для установки стрелки микроамперметра на «нуль» перед началом измерений. Антенна прибора - отрезок медной или латунной проволоки диаметром мм длиной 50-60 см. Градуируй прибор с помощью УКВ сигнал - генератора.

Индикатор напряженности поля должен быть переносным, чтобы можно было измерять поле в различных точках вокруг антенны передатчика. Что же касается его конструкции, то она может быть произвольной.

Рис. 360. Индикатор напряженности поля

Важно лишь, чтобы футляр был металлическим, выполняющим роль экрана. Иначе сигналы передатчика могут попадать на колебательный контур, минуя антенну, и показания прибора могут быть ошибочными.

При точной настройке контура индикатора на несущую частоту передатчика стрелка микроамперметра должна отмечать незначительные, но все же заметные показания. По мере улучшения настройки выходного каскада передатчика и согласования с ним антенны микроамперметр индикатора должен показывать увеличивающийся ток, что свидетельствует о повышении мощности радиоволн, излучаемых антенной передатчика. При этом положение человека, производящего измерения, по отношению к антенне индикатора напряженности поля не должно изменяться. В противном случае показания прибора будут «плавающими».

Проверяя работу передатчика, индикатор напряженности поля располагай на расстоянии от него. Поскольку задающий генератор с усилителем мощности и модулятор предварительно проверены и налажены, при включении питания стрелка прибора индикатора должна отклониться на несколько делений. Это укажет на исправную работу передатчика. Подстрой индикатор по частоте - стрелка прибора отклонится за пределы шкалы. Отнеси индикатор на большее расстояние так, чтобы стрелка прибора оказалась примерно в средней части шкалы. Если же индикатор при включенном передатчике ничего не показывает, то ищи неисправность в монтаже.

Окончательно качество работы передатчика проверяют совместно с приемником радиоуправляемой модели.

Приемник. Принципиальная схема приемной аппаратуры, рассчитанной на совместную работу с описанным здесь передатчиком, показана на рис. 361. Приемник, как и передатчик, двухкомандный. Число исполнительных команд можно увеличить добавлением селективных электронных реле.

Первый каскад на транзисторе V1 является сверхрегенеративным детектором, обеспечивающим приемнику необходимую чувствительность.

Чем сверхрегенератор отличается от обычного регенератора - однокаскадного приемника прямого усиления с положительной обратной связью между выходной и входной цепями?

Рис. 361. Принципиальная схема двухкомандного приемника радиоуправляемой модели

Регенератор работает в режиме, близком к порогу возникновения генерации: - достаточно немного усилить обратную связь, как он самовозбуждается и становится генератором колебаний радиочастоты. Сверхгенератор же работает за порогом генерации. Но собственные колебания в его контуре имеют не постоянный, как в регенераторе, а прерывистый характер - они возникают «вспышками». Частота этих вспышек, называемая частотой гашения, определяется режимом транзистора. В остальном сверхгенератор работает так же, как обычный регенератор, т. е. детектирует модулированные колебания радиочастоты и усиливает колебания звуковой частоты. Благодаря прерывистой генерации сверхрегенератор обладает исключительно высокой чувствительностью, с которой не могут соперничать даже многие супергетеродины, не говоря уже о приемниках прямого усиления.

Характерная особенность в работе сверхрегенератора - шум в телефоне (напоминающий шипение). Но он слышен только тогда, когда нет приема. Когда же в контуре появляются модулированные колебания принятого сигнала этот шум пропадает.

Колебательный контур , являющийся входным контуром сверхрегенеративного детектора приемника, настраивают на частоту 28,1 МГц (среднюю частоту участка МГц). Частота гашения определяется данными цепочки и равна . Наивыгоднейший режим сверхрегенератора устанавливают подбором резистора (от 2 до 15 кОм), добиваясь от каскада максимальной чувствительности. Устойчивость работы сверхрегенеративного каскада достигается подбором емкости конденсатора С3.

Как приемник работает? Командный сигнал, посланный передатчиком, наводится в антенне и через конденсатор поступает в колебательный контур . Катушка имеет алюминиевый сердечник, которым, изменяя ее индуктивность, входной колебательный контур приемника настраивают на несущую частоту передатчика. Выделенный контуром командный сигнал детектируется и усиливается транзистором V1 сверхрегенератора. В результате на резисторе выделяется переменное напряжение с частотой, равной частоте модуляции передатчика, т. е. командного сигнала.

Но на этом резисторе выделяется еще и напряжение частоты гашения сверхгенератора , амплитудное значение которого значительно больше напряжения полезного командного сигнала, Поэтому между сверхрегенератором и вторым каскадом приемника включен фильтр , пропускающий полезный сигнал и задерживающий (фильтрующий) напряжение частоты гашения. Без такого фильтра последующие каскады будут перегружены напряжением частоты гашения и приемник не будет реагировать на командный сигнал, В хорошо налаженном сверхрегенеративном каскаде на выходе такого фильтра RC напряжение полезного сигнала должно быть равно .

Командный сигнал с выхода фильтра через разделительный конденсатор поступает на базу транзистора V2 первого каскада усиления напряжения звуковой частоты, а с его нагрузочного резистора - непосредственно на базу транзистора V3 второго каскада усилителя. Нагрузкой транзистора этого каскада служит резистор , Создающееся на нем напряжение командного сигнала подается на вход ограничительного каскада, а с его выхода - на вход дешифратора.

Смещение на базу транзистора V2 подается с эмиттерного резистора транзистора V3 через резистор . Через резистор , кроме того, осуществляется отрицательная обратная связь по току между транзисторами V3 и V2, что термостабилизирует работу этих каскадов приемника. Смещение на базе транзистора V3 зависит от режима работы транзистора , так как связь между транзисторами непосредственная.

Каскад на транзисторе V4 и дешифратор этого приемника являются повторением аналогичных узлов приемника звукоуправляемой модели (см. рис. 344), только изменены данные некоторых деталей. Поэтому говорить здесь о работе этих узлов и настройке фильтров селективных электронных реле считаю излишним. А если тебе что-то будет непонятным, почитай начало этой части беседы.

Питать приемник можно от батареи «Крона» или аккумуляторной батареи . Можно, конечно, составить ее из двух батарей , но тогда несколько увеличится общая масса приемной аппаратуры. Ток, потребляемый приемником от батареи, около .

Приемник вместе с дешифратором монтируй точно так же, как приемник звукоуправляемой модели. Примерные размеры платы и схема размещения на ней деталей показаны на рис. 362. Конструкция и данные катушки входного контура сверхрегенератора и дросселя этого каскада точно такие, как конструкции и данные катушки (см. рис. 355, а) и дросселя передатчика. Катушки фильтра СЭР1 и СЭР2 и электромагнитные реле ничем не отличаются от таких же элементов дешифратора приемника звукоуправляемой модели.

Рис. 362. Монтажная плата приемника (вид со стороны деталей)

Рис. 363. Плата приемника с дополнительными селективными электронными реле: 1 - плата приемника; 2 - изоляционная прокладка; 3 - плата дополнительных СЭР

И если ты построил, наладил и проверил в работе приемник той модели, то теперь ты можешь переделать его на приемник радиоуправляемой модели.

Коэффициент транзистора V1 - не менее 80, остальных транзисторов - не менее 40. В качестве антенны используй отрезок многожильного провода длиной 60-100 см с надежной изоляцией. Г отовый приемник помести в футляр из листового органического стекла, защищающий его от механических повреждений. На одной из стенок футляра укрепи две ламели (на схеме — контакты 4 и 5), которые будут служить выводами для подключения телефонов при проверке и наладке аппаратуры в полевых условиях.

Налаживание приемника, как и приемника звукоуправляемой модели, начинай с проверки и настройки фильтров дешифратора на комащщые частоты передатчика (см. с. 588). При налаживании ограничительного каскада на транзисторе V4 строго придерживайся методики налаживания такого же каскада приемника звукоуправляемой модели.

Приступая к. налаживанию сверхрегенератора, проверь напряжения в точках а, б и в (см. рис. 361). В точке а относительно плюсового проводника напряжение питания должно быть примерно 2, в точке б-б, в точке в - около 2 В. Наивыгоднейший режим работы сверхрегенератора устанавливай подбором резистора делителя напряжения . Вместо него можно впаять переменный резистор сопротивлением 47-51 кОм с его помощью добиваться характерного для сверхрегенератора «суперного» шума в высокоомных телефонах, подключенных к контактам 4 и 5. Затем отойди от передатчика на расстояние . Попроси товарища подавать непрерывно передатчиком командный сигнал, а ты, изменяя сердечником индуктивность катушки входного контура, настраивай приемник на несущую частоту передатчика. Если только сердечником не удается точно настроить контур на частоту передатчика, подбирай емкость конденсатора этого контура. При, точной настройке на командный сигнал передатчика селективное электронное реле должно сработать.

После такой проверки приемника его можно ставить на модель.

Если для радиоуправления моделью потребуется число команд больше двух, сделай еще одну плату таких же размеров, как плата приемника, смонтируй на ней дополнительные СЭР дешифратора и свинти ее с платой приемника наподобие этажерки, как показано на рис. 363. В этом случае и передатчик придется дополнить соответствующим числом частотозадающих цепочек генератора, модулятора и кнопок. Кнопки можно заменить рычагом управления передатчиком.