Квазилинейные системы с одной степенью свободы
Уравнение второго порядка
где
периодическая с периодом
функция, которую можно представить в виде ряда Фурье
описывает колебания квазилинейной неавтономной системы с одной степенью свободы.
Если частота
существенно отлична от чисел
то говорят, что колебания происходят вдали от резонанса. В этом случае порождающая система допускает единственное
-периодическое решение
а уравнение в вариациях
не имеет
-периодических решений. Поэтому, согласно изложенному выше, исходное уравнение при достаточно малом
допускает единственное
-периодическое решение, аналитическое по
и обращающееся при
это решение можно найтп в виде ряда (42). Условием асимптотической устойчивости рассматриваемого решения является неравенство
на получении которого не будем останавливаться Заметим лишь, что в случае, когда
зависит от х линейно, это условие сводится к требованию положительности коэффициента затухания (или его среднего за период
значения).
Если
равно
или мало от него отличается, то говорят, что колебания происходят вблизи от резонанса. В этом случае полагают, что «расстройка»
, а также амплитуды
гармоники функции
имеют порядок малости
Относя соответствующие слагаемые к функции
уравнение колебаний записывают в форме.
Положив
это уравнение можно представить в виде системы первого порядка
Соответствующая порождающая система допускает семейство
-периодических решении
а уравнение, от характера корней которого зависит решение вопроса об устойчивости решения, совпадаег с приведенным выше.
Уравнение
описывает колебания автономной квазилинейной системы с одной степенью свободы. Соответствующее порождающее уравнение
допускает семейство
периодических решений
зависящее от произвольного параметра
а также от параметра а, который всегда можно ввести, заменив
на
Рассуждения и простые выкладки, аналогичные проведенным выше, приводят к следующему уравнению для определения параметра
[см, уравнение (59)]:
Условием устойчивости периодического решения, соответствующего определенному корню
последнего уравнения, согласно (60), будет неравенство
Выражение для поправки к периоду имеет вид