Существование осциллирующих движений в задаче трех тел
К. Ситников
В этой работе строится система трех тел, движущихся под действием сил взаимного ньютоновского тяготения, в которой имеет место явление осцилляции, т.е. при
расстояние между телами (1) и (2) ограничено, а расстояния между каждым из них и телом (3) не ограничено и не стремится к бесконечности. Этот вопрос был поставлен теоремами Лагранжа и Пуассона об инвариантности больших осей в надлежащих приближениях [1, 2]. Вначале мы построим такую систему в ограниченной задаче трех тел, когда тело (3) имеет бесконечно малую массу, а затем перейдем к конечной произвольно малой массе тела (3).
Пусть имеется в пространстве инерциальная прямоугольная система координат OXYZ. Возьмем систему двух тел (1) и (2) одинаковой произвольной массы М, центр тяжести которых все время находится в начале координат О и которые движутся под действием сил взаимного тяготения по эллипсам, лежащим в плоскости OXY, большие оси и эксцентриситеты которых равны произвольным R и
Состояние этой системы определяется углом
образуемым радиусом-вектором
тела (1) с осью X. Определим теперь систему трех тел (1), (2) и (3), зависящую от двух параметров
следующим образом: зададим при
угол
и координаты тела (3) бесконечно малой массы равными
, а компоненты его скорости равными
. Мы докажем, что для каждого значения
и любой последовательности чисел
(в частности, для любой последовательности, стремящейся к бесконечности) существует такое значение
что в системе
при t > 0 тело (3) бесконечное число раз проходит через
точку О, удаляясь от нее после к-го прохождения на расстояние, большее
.
Легко видеть, что тело (3) при всех t находится на оси Z. Далее, для любого
существует минимальное
при котором координата
тела (3) при t > 0 монотонно возрастает до плюс бесконечности. Лемма 1. Для любых
существует такое положительное
при котором тело (3) первый раз возвратится в точку О в момент времени t.
Вначале мы докажем, что если
достаточно близко к
то время первого возвращения будет сколь угодно большим. Действительно, если
достаточно близко к то, на основании непрерывной зависимости решения уравнения движения тела (3) от начальных условий, максимальное удаление а тела (3) от точки О будет сколь угодно большим. При движении «вверх» во всех точках отрезка [0, а], величина скорости тела (3) меньше
и поэтому время первого возвращения стремится к бесконечности вместе с
.
Возьмем теперь такое
при котором время первого возвращения
. При изменении начальной скорости тела (3) от 0 до
время его первого возвращения в точку О будет непрерывно изменяться от 0 до t, и утверждение леммы следует из того, что непрерывная функция принимает все свои промежуточные значения.
Лемма 2. Существует такое число S (зависящее от R и
что: если в системе
в момент времени
тела (1) и (2) находятся на минимальном расстоянии, а в момент
на максимальном; если
— ближайший к
из больших моментов, обладающих этим свойством; если отрезок
делится точкой О пополам и если при убывании времени от 0 координата
монотонно возрастает больше, чем до S, то при возрастании времени от 0 координата
монотонно убывает до минус бесконечности.
Вначале мы докажем, что если условия леммы выполнены с достаточно большим S, то
. Действительно, ускорение, испытываемое телом (3) в точке z в момент времени
равное
больше по абсолютной величине, чем при
. Поэтому величина скорости тела (3) в
при достаточно большом S больше
. Так как во всех точках отрезка —
скорость тела (3) больше, чем в его
конце
то время его прохождения меньше
. Это время меньше полупериода
обращения тел (1) и (2) по эллипсам, равного, как известно,
и поэтому
.
В каждой точке z отрезка
ускорение тела (3) будет по абсолютной величине больше его ускорения в точке —z, так как в первом случае тела (1) и (2) находятся на меньшем расстоянии, чем во втором. Отсюда следует, что
. Будем сравнивать при каждом
ускорение
тела (3), находящегося в точке
с ускорением
создаваемым телами (1) и (2) в момент времени
в симметричной относительно плоскости OXY точке
Докажем, что
при t, до которого
монотонно возрастает, а первое неравенство, кроме того, при
где n — целое число. Разность
равная
будет при
положительна, так как при этих
при
отрицательна, при
отрицательна и при
положительна. Для каждого
соответствующая ему пара радиусов-векторов
встречается по одному разу в каждой из других частей в моменты времени
при этом
Координаты тела (3) в эти моменты равны
Рассмотрим значения
, где
Из этих свойств
имеющих место и для следующих периодов, вытекают неравенства (1). Из этих неравенств следует, что
при t, до которых
монотонно возрастает. Допустим противное, и пусть
— первое значение
для которого
Для каждого
ускорение тела (3) при
меньше
, так как
и функция
убывает при
даже если бы тело (3) имело большее ускорение, равное
то, в силу неравенств (1) и в силу того, что
равенство
не могло бы иметь места.
Из неравенств (1) следует, что при возрастании времени тело (3) во всех достаточно далеких точках будет иметь скорость, меньшую —а, а потому, если S больше также
то
монотонно убывает до минус бесконечности. Лемма 2 доказана.
Существование осцилляции. Итак, для заданных
требуется найти
Возьмем
и интервал
имеющий своим правым концом значение настолько малый, чтобы при каждом
принадлежащем
тело (3) монотонно удалялось от точки О на расстояние, большее S (см. лемму 2).
Возьмем моменты времени
при которых тела (1) и (2) находятся на минимальном и максимальном расстояниях, настолько большими, чтобы найденные для них по лемме 1 значения
принадлежали
. В системе
отрезок, пройденный телом (3) за время от
до
лежит ниже точки О, а в системе
выше, а так как его положение и длина изменяются непрерывно при изменении
то найдется такое
лежащее между
и что в системе
этот отрезок будет делиться точкой О пополам. Следовательно, по лемме 2, в системе
тело (3) после первого возвращения в точку О монотонно уходит в минус бесконечность. В системе
положения тела (3) в моменты времени
будут симметричны относительно плоскости OXY, и поэтому после первого возвращения в точку О тело (3) будет «опускаться» лишь до конечной высоты, равной высоте первого «подъема».
Изменяя
от
до
возьмем первое ее значение (О), при котором тело (3) после первого возвращения в точку О монотонно уходит в минус бесконечность, и возьмем настолько малый интервал
, имеющий своим концом
, чтобы при каждом
принадлежащем
, тело (3) после первого возвращения в точку О удалялось от нее лишь на конечное расстояние, но большее S и
из
.
Аналогичным образом в
находим такое
что при значении
равном
тело (3) после второго возвращения в точку О монотонно уходит в плюс бесконечность, и такой интервал
, имеющий своим концом
что при значениях
принадлежащих
тело (3) после второго возвращения в точку О удаляется от нее на конечное расстояние, большее
и S. При этом
, т.е.
вместе со своими концами содержится в
.
Продолжая этот процесс дальше, мы получим убывающую последовательность интервалов
причем
обладает тем свойством, что при значениях
принадлежащих
тело (3) к раз возвращается в точку О, после чего удаляется от нее лишь на конечное расстояние, но большее
а при значении
равном одному из концов
тело (3) после
возвращения уходит в бесконечность. Отсюда следует, что существует
принадлежащее всем
которое и будет искомым, т.е. в системе
тело (3) будет совершать осцилляции, если
Случай конечной массы тела (3). Зададим при
положения и скорости тел (1), (2), (3) в иперциальпой системе координат OXYZ такими же, как и в системе
массы тел (1) и (2) по-прежнему равны М, а масса тела (3) равна то. Получаем систему, зависящую от трех параметров
и то. Мы докажем, что существует такое а, что для любых
существует такое
что в системе
то при
тело (3) бесконечное число раз проходит через центр тяжести О тел (1) и (2), удаляясь от него после
прохождения на расстояние, большее
а расстояние тел (1) и (2) всегда меньше
Лемма 3. Для любых
существует такое
что в любой системе
то при
для любого значения времени
движение тел (1) и (2) при
отличается меньше чем на
от движения тел (1) и (2) по некоторым эллипсам с параметрами R и е (равными параметрам «основных» эллипсов) только под действием сил взаимного тяготения (без влияния тела
).
Все время
разбиваем на интервалы произвольной длины Т и на каждом из них аппроксимируем движения тел (1) и (2) в системе
то эллиптическими движениями. Выбираем моменты времени
при которых расстояния тел (1) и (2) минимальны и максимальны
в этих аппроксимациях. При этом если
достаточно мало, то при любых
имеем в силу леммы
где n пробегает все целые числа,
и е сколь угодно мало.
Схема построения примера осцилляции остается такой же, как в ограниченной задаче. В системе
выбираем достаточно большие
. При возрастании
от 0 время возвращения тела (3) в точку О будет расти до бесконечности, а времена
этих выбранных минимума и максимума изменяются в ограниченных пределах разрывным образом, но величины их скачков сколь угодно малы, если то достаточно мало. Поэтому существуют такие
и при которых времена возвращений будут сколь угодно мало отличаться от соответствующих
. Построение продолжается дальше, причем лемма 2 для системы
, то, от в предположении, что те достаточно мало, сохраняет свою силу.
Литература
[1] J. Chazy. Math, pure et appl, 8, 354 (1929).
[2] H. Poincare. Methodes nouvelles de la mecanique celeste. 3, Paris, 1899. P. 141.