Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
7.3. Три свободные точкиТеперь
Чтобы запретить вырожденные конфигурации, в которых точки
Введем обозначение
Тогда второе условие допустимости (7.4) принимает форму
Оказывается, что при этом условии допустимые скорости Лемма 7.1. Пусть векторы
Тогда существует
Доказательство. Во-первых, можно предположить, что
Действительно, выберем такой вектор
поэтому можно заменить Во-вторых, можно нормировать векторы
Наконец, в силу симметричности условий леммы по 77 можно считать, что
для некоторого вектора
Выберем оператор
Тогда
т. е. оператор А искомый. Эта лемма означает, что для любой пары начальных точек Итак, получаем следующую систему, описывающую движение трех свободных точек:
и равенство (7.8) определяет одно линейное уравнение на скорости, т. е. распределение ранга 3 на
где
Для упрощения формул будем записывать
Наше распределение ранга 3 может иметь орбиты размерности 3 или 4. Чтобы выяснить, какая из этих возможностей реализуется, вычислим скобку Ли:
Легко проверяется, что
Мы записываем матрицы порядка 2 как векторы в стандартном базисе пространства
Тогда
Следовательно, поля
Итак, система на Возвращаясь к исходной задаче для трех точек Конфигурации из трех точек, лежащие в разных же
|
1 |
Оглавление
|