Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
12.2. Доказательство принципа максимума ПонтрягинаНачнем с двух вспомогательных утверждений. Обозначим положительный ортант в
Лемма 12.1. Пусть вектор-функция
Предположим, что
Тогда для любой окрестности начала координат
Замечание. Утверждение предыдущей леммы остается в силе, если заменить ортант Приведенное ниже доказательство проходит в этом случае без изменений. Доказательство. Выберем любые точки
Из сюръективности отображения
Точки
принадлежит
Далее, подпространство
n-мерно. В силу включения
Так как Рассмотрим следующее семейство отображений:
По условию предложения
поэтому
В силу липшицевости отображения
поточечно, поэтому равномерно. Следовательно, непрерывное отображение
переводит множество
т. е.
Получаем включение Начнем построение выпуклой аппроксимации множества достижимости
Введем следующее векторное поле, зависящее от двух параметров:
Мы показали, что
Заметим, что
Лемма 12.2. Пусть
то
Замечание. Множество Напомним, что точка
В точках Лебега функции и интеграл
Множество точек Лебега имеет полную меру в области определения Докажем лемму 12.2. Доказательство. Можно выбрать векторы
так, чтобы они порождали как положительный выпуклый конус все касательное пространство:
и чтобы при этом точки
Будем считать, что Определим семейство вариаций управления, совпадающее вблизи точек А именно, для любых
При малых построенному управлению, выражается следующим образом:
Отображение
липшицево, дифференцируемо при
По лемме 12.1
для любой окрестности Теперь мы можем доказать принцип максимума Понтрягина в геометрической формулировке — теорему 12.1. Доказательство. Предположим, что конец траектории
По лемме 12.2 начало координат
такое, что
Учитывая определение (12.12) поля
т. е.
Действие потока
Используя эту кривую ковекторов, приведенное выше неравенство можно переписать как
Поэтому вдоль выбранной траектории выполняется условие максимума ПМП (12.5):
По предложению 11.3 кривая
поэтому она удовлетворяет гамильтоновой системе принципа максимума (12.4)
|
1 |
Оглавление
|