§ 3. Уравнение Ван дер Поля
 
Одним из наиболее известных нелинейных дифференциальных уравнений является уравнение Ван дер Поля 
 
где 
 - малый положительный параметр. 
Уравнение (10.7) имеет вид (9.1) с 
 Условия 
 § 1 гл. IX удовлетворяются, если заданы значения 
. 
Согласно (9.6), характеристическая функция будет иметь вид 
Характеристическое уравнение имеет два корня, которые мы обозначим 
 (опуская индекс 1 в этом частном случае). Тогда 
 В силу (9.55), 
 
Следовательно, левая часть равенства (9.56) будет иметь вид  
Поэтому из (9.56) вытекает, что 
Согласно (9.59), уравнениями усреднений будут 
Полагая 
преобразуем их к виду 
Эти уравнения имеют решение 
где С — произвольная постоянная. Следовательно, по (10.9), 
где 
 произвольная постоянная. 
По (9.39), 
 По (9.60), 
. Условия (9.61) удовлетворяются. 
Согласно (9.64), решение уравнения (10.7) может быть записано в виде 
 
где 
 произвольные постоянные, которые могут быть определены по начальным условиям.