Главная > ЛЕКЦИИ ПО КОЛЕБАНИЯМ (1930-32 гг) (И.И. МАНДЕЛЬШТАМ)-ТОМ IV
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Уравнения гидродинамики и вывод из них волнового уравнения. Определение понятия скорости волны. Скорость звука в ъазах по Ньютону и по Лапласу. \»Элементарный вывод\» уравнений двухпроводной электрической линии. Критика этого вывода. Правильная постановка задачи на основе теории Максвелла.
В прошлый раз мы получили для колебаний стержня уравнение
f(x,t)ρq+x(Eqyx)=ρq2yt2.

Нужно помнить, что это уравнение справедливо лишь приближенно, при условии, что y (отклонение от положения равновесия) мало, так как только в этом случае (с точностью до величин второго порядка) производную для данной частиџы можно заменить производной для данной точки пространства.

При составлении уравнения (1) был сделан еще ряд упрощений. В частности, предполагалось, что имеется только продольное смещение. В действительности имеется и поперечное движение. Им можно пренебрегать только если стержень не очень тонкий. Можно внести поправки, учитывающие поперечное движение.

Энергия стержня при наших предположениях состоит из потенциальной энергии
U=120lEq(yx)2dx

и кинетической энергии
T=120tpq(yt)2dx.

Эти выражения могут быть получены путем предельного перехода от дискретной модели.

Рассмотрим теперь трехмерную гидродинамическую или акустическую среду и выясним, каковы ее уравнения движения.

Гидродинамика исходит из следующего основного положения. Она утверждает, что если выделить некоторую массу (рис. 138), то действуюшие на нее силы могут быть заменены поверхностными силами. Это не само собой очевидная истина. Это утверждение связано с тем, что действие молекулярных сил распространяется лишь на очень небольшие расстояния.

Мы будем считать далее, что силы, действующие на каждую малую плошадку, перпендикулярны к плошадке и направлены внутрь выделенной массы, а их величина пропорџиональна величине площадки. Предположение, что силы перпендикулярны к площадке, означает, что мы считаем среду идеальной жидкостью (или газом) в гидродинамическом смысле, т. е. жидкостью (или газом), не сопротивляющейся изменению формы. В твердом теле дело обстоит не так. В нем есть силы, сопротивляющиеся сдвигу.

Если в данном месте менять ориентадию площадки, то, как можно показать, величина давления на нее не зависит от ориентаџии площадки.

Напишем для рассматриваемой среды уравнение движения
VρdVdudt=K

Рис. 138.
Здесь ρ — плотность; u — скорость; К — сумма всех сил, действующих на вещество, заключенное в объеме V. Уравнение (2) выражает то, что сумма всех ускорений, умноженных на соответствующие массы, равна сумме всех действующих сил.

Пусть, кроме поверхностных, имеются также и объемные силы. Тогда
K=VfpdV+SpndS,

где f — объемная сила на единиџу массы; p — давление, dS — элемент площади. Но
SpndS=VablapdV
(это справедливо для любого объема).
Пользуясь соотношениями (3) и (4), мы можем написать уравнение движения массы в виде
V(ρdudtfρ+ablap)dV=0.

Так как это верно для любого объема, то отсюда следует, что подинтегральная функция равна нулю:
ρdudt=ρfablap

Производная du/dt относится к данной материальной точке. Так должно быть по смыслу второго закона Ньютона, тут нет свободы выбора. Но 1
dudt=ut+(u,abla)u

и, следовательно,
ρut+ρ(u,abla)u=ρfablap.

Сколько здесь неизвестных? p, вообще говоря, — переменная, неизвестная величина. p и p связаны некоторым соотношением:
p=p(p),

вид которого зависит от уравнения состояния среды. Третье неизвестное — и. Таким образом, для определенности задачи нужен еще один физический закон.

Если в некоторый объем входит определенное количество вешества (например, газа), то это вызывает изменение количества вещества:
S pund S=VρtdV

Отсюда на основании теоремы о дивергенџии
sandS=VdivadV

следует уравнение сплошности:
ρt=divpu.

Мы получили систему уравнений
ρut+ρ(u,abla)u=ρfablap,p=p(ρ),ρt+divρu=0.}

Применим их сначала к плоской задаче: будем считать, что а, p и p зависят только от x и что вектор u имеет только одну ком-
1 [Формула (10) 1-й лекџии относилась к скаляру.]

поненту, отличную от нуля, — компоненту по x. Уравнения (5) принимают вид
ρut+ρuux=ρfpx,p=p(ρ),ρt=ρux.}

Это очень неприятные уравнения, так как они нелинейны. Решить их совсем нелегко. Эти уравнения послужили исходной точкой для работ Римана, в которых исследуется распространение разрывов волн.
Мы ограничимся малыми колебаниями. Напишем:
ρ=ρ0+δρ

и, считая, что u и δρ малы, пренебрежем величинами второго порядка относительно и и ρ. Тогда уравнения существенно упростятся. Будем считать кроме того, что внешних (объемных) сил нет. Из первых двух уравнений (6) имеем:
ρ0ut=px,p=p(ρ),

а из третьего
pt=ρ0ux.

Мы хотим получить два уравнения с двумя неизвестными u и . Для этого нужно исключить p с помощью второго уравнения (7). Продифференџируем его:
px=pρρx.

С точностью до величин второго порядка, подставляя (9) в (7), имеем:
ρ0ut=(pρ)ρ=ρθρx.

В итоге мы получили два уравнения для и и р-уравнения (8) и (10). Мы сравним их потом с уравнениями для электрического случая.
Исключая и из (8) и (10), получаем:
a22ρx2=2ρt2,

где
a2=(pρ)p=ρi.

Совершенно такое же уравнение получится для и при исключении ρ.
Что такое здесь a ? Это требует особого рассмотрения.
Предположим, например, что мы осуществили очень короткий сигнал. Оказывается, что скорость такого сигнала-отношение пройденного им пути к времени — будет равна a.
Понятие скорости, которым мы только что воспользовались,
Рис. 139.
взято из механики материальных тел. В основе понятия скорости тела лежит то, что можно отождествить тело при t=t0 и при t=t1. Скорость определяется как расстояние x1x0, пройденное телом, деленное на время t1t0. Но что назвать скоростью тела, если при движении оно разлетается на куски?
Можно ли пользоваться понятием скорости, когда мы имеем дело с сигналом, с возмушением? Возмущение распространяется во все стороны.

Созданное в некотором месте возмущение (например, сгущение) изменяется при распространении. Возмущение не остается подобным тому, которое выпущено при t=t0. Если в начале возмущение охватывает только малый объем, то через некоторое время будет существовать возмущенный слой с определенным внешним радиусом (рис. 139). Здесь можно ввести разные понятия скорости. Рассматривая время между прохождением фронта волны (внешней граниџы возмущения) через точку A и точку B, можно ввести понятие скорости фронта. Но можно дать также иные определения скорости, ввести, например, понятие групповой скорости. Величина a, входяџая в наше уравнение (11), может быть определена из опыта как
a=λv,

где u-частота; λ — длина волны.
Вот как здесь происходило историческое развитие.
Первым, кто теоретически исследовал скорость звука, был Ньютон (1687). Он исходил из закона Бойля
pρ=p0ρ0

и получил:
a2=p0ρ0.

Ньютон придал этому результату красивую формулировку. Предположим, что атмосфера однородна и имеет высоту h и плотность ρ0. Тогда атмосферное давление на поверхности земли равно

и, следовательно,
p0=ghρ0,
a=gh.

Скорость звука, говорит Ньютон, равна скорости тела, падающего без сопротивления, с высоты, равной половине высоты атмосферы. Вычисление по формуле Ньютона дает
a=280 m/ сек. 

Опыт этому резко противоречит.
Разрешение противоречия было указано Лапласом. Оно состоит в следующем. Отношение p/p постоянно при изотермическом процессе. В действительности проџесс не изотермический, и эта зависимость несправедлива. Лаплас предложил принять вместо изотермического закона адиабатический. Это дает:
a=p0ρ0γ

где
γ=CpCV
( Cp и CV — теплоемкости при постоянном давлении и при постоянном объеме). Для воздуха γ=1,4. При этом получается удовлетворительное совпадение с опытом.

В более позднее время стали определять γ посредством измерения a. Это имеет большое значение в связи с представлениями кинетической теории. Согласно кинетической теории (для газа, состоящего из жестких молекул)
γ=f+2f,

где f-число степеней свободы молекулы. Например, при f=3 (одноатомные молекулы) имеем γ=1,67. Кундтом и Варбургом измерение a было проделано для ртутного пара. Это-одноатомный газ, и для него получился результат, предсказанный кинетической теорией:
a=1,67p0ρ0.

Для благородных газов получается тот же результат.
С квантовой точки зрения весь вопрос выглядит иначе 1.
Случай Ньютона (изотермические деформаџии) и случай Лапласа (адиабатические деформаџии) принџипиально отличаются от всех остальных. Только при изотермическом и адиабатическом проџессах нет деградаџии энергии. Эти продессы обратимы. При всяком другом продессе между отдельными частями газа происходит обмен тепла при конечной разности темнератур — необратимый проџесс, вызывающий потерю свободной энергии и затухание волны. На это указывали Релей и Стокс.

Перейдем к вопросу о колебаниях в распределенных өлектрических системах. Он столь же важен для нас, как вопрос о колебаниях в упругой сплошной среде.

Постараемся установить уравнения для колебаний тока в простом проводе.

Через сечение x втекло к моменту t количество электричества Q(x); через сечение x+dx вытекло к этому моменту количество электричества Q(x+dx); ток через какое-нибудь сечение
I=Qt

Количество электричества, застрявшее в элементе dx, равно
Q(x)Q(x+dx)=Qxdx.

Пусть Cdx — емкость куска dx ( C — емкость на единиџу длины), V-его потенџиал. Тогда
Qxdx=CdxV,
1 [Cр. 10-ю и 11-ю лекџии части I].

или, если мы возьмем пройзводную по времени от обеих частей и подставим (13),
Ix=CVt.

Это-первое уравнение.
По закону Ома
RdxI=VxdxLdxIt.

Здесь R-сопротивление, L-индуктивность на единицу длины. Первый член правой части — разность потенџиалов конџов куска dx, второй — электродвижущая сила самоиндукџии в этом куске.

Мы не рассматривали трения в упругой среде. Соответственно и здесь пренебрежем сопротивлением. Тогда мы получаем из (16):
Vx=LIt.

Таково второе уравнение.
Величины I и V удовлетворяют двум уравнениям: (15) и (17), подобно двум уравнениям (8) и (10) для ρ и и. Из них легко получить
x(1CIx)=L2It2.

Этим уравнением часто пользуются для антенн. Если C=const, то получаем:
1LC2Ix2=2It2.

Уравнение (18) аналогично уравнению стержня с переменным модулем упругости 1.

〈Из того, что я сейчас сказал, я ни слова не понимаю, потому что пользовался неправильными терминами.

У нас получается уравнение телеграфистов, с которым все работают, которое справедливо и для антенны. Но оправдать то, что мы сделали, я не сумею.
Посмотрим, что же мы сделали нехорошего.
1 [Сохранился текст, написанный Λ. И. Мандельштамом, в близком соответствии с которым им была прочитана часть лекџии, содержаџая критику изложенного выше вывода уравнения антенны. Далее приводится в угловых скобках (с вебольшой редакционной обработкой) этот текст λ. И. Мандельштама. Все подчеркивания принадлежат Λ. И. Мандельштаму.]

Я считаю правильным такой путь: взять какой-нибудь простой случай распространения электромагнитных волн в проводах, который действительно поддается настоящему, хорошему, строгому исследованию, — исследовать его и установить, что там делается. Тогда мы сможем понять, почему оказывается, что для одного простого случая, который практически существенен, можно пользоваться уравнением (19).

Әтот путь — довольно длинный, но без него обойтись нельзя. Техники работают с уравнением (18) и получают при этом хорошие результаты, но вы сейчас увидите, что ему пока еще нет никакого оправдания.
Я говорил о потенциале. Но при переменных полях понятие
Рис. 140. о потенцияле отпадает.
Первое уравнение Максвелла гласит:
μHt=rotE

Пусть поле постоянно, т. е. нет зависимости от t. Тогда H/t=0, и первое уравнение Максвелла обращается в следующее:
rotE=0

Поле не имеет ротации. Оно может быть выражено как градиент некоторого скаляра. Этот скаляр мы называем потенџиалом. Это понятие можно ввести благодаря тому, что rotE=0; при этом Esds между двумя точками A и B (рис. 140) не зависит от пути. Именно поэтому можно величину интеграла между этими двумя точками обозначить как разность потенциалов между этими двумя точками. Как только Esds зависит от пути интеграции (а при всяком нестатическом поле дело обстоит, вообще говоря, именно так), понятие потенциала отпадает,-такой величины не cyществует. Написанный нами интеграл зависит не только от того, между какими точками вы его берете; он зависит также от того, по какому пути вы его берете. Общего понятия потенциала не существует.

Ошибка, связанная с понятием потенциала, часто делается и в случае обычного замкнутого конденсатора. Но там можно обойти указанную здесь трудность. Это связано с тем, что все электрическое поле практически сосредоточено в самом конденсаторе. Можно доказать, что внутри конденсатора все пути приводят практически к одному и тому же значению Egds. В случае конденсатора можно указать класс путей, которые ведут при вычислении Esds к одному и тому же результату, и эту величину можно назвать разностью потенџиалов между обкладками конденсатора. В том случае, который нас теперь интересует, такого сосредоточения поля нет. Это мы должны заметить прежде всего. Но это не самое важное.

Что такое емкость элемента длины, что такое индуктивность элемента длины? Эти выражения лишены пока всякого смысла. Что мы имеем в виду, когда говорим об индуктивности катушки? Одно из определений индуктивности L таково: если через катушку пропускается ток I, то магнитная өнергия равна LI2/2 (другие определения ведут к тому же). Магнитная энергия катушки, если по ней идет ток, пропорџиональна квадрату этого тока, и коэффиџиент пропорџиональности называется индуктивностью.

А как обстоит дело в случае длинного провода? В каждом элементе — своя сила тока; сила тока меняется от точки к точке. Магнитное поле находится во всем пространстве. Магнитное поле от одного элемента прикладывается к магнитному полю от другого элемента. Но ведь энергия пропорџиональна квадрату магнитного поля. Магнитной энергии от одного элемента вообще не существует, есть только суммарная энергия всего манитного поля, которая не разлагается на слагаемые так, что каждое слагаемое принадлежит одному элементу, другое-другом. Нельзя говорить: вот энергия от этого элемента, вот өнергия от другого. Нельзя говорить: магнитная энергия состоит из слагаемых, пропорџиональных I2 в отдельных элементах длины, 一нет таких слагаемых. Но именно такое представление лежало в основе нашего определения индуктивности. Значит, если индуктивность определена так, как мы умеем ее определять, то здесь это понятие теряет всякий смысл.

Для распределенной системы нельзя говорить об индуктивности элемента длины. Можно говорить только об индуктивности целого провода, в котором течет определенный ток. Это видно уже из того, что если вы возьмете катушку вдвое большей длины, то индуктивность вовсе не увеличится вдвое; между тем, если бы название „индуктивность на единиду длины\» было оправдано, то должно было бы получиться увеличение вдвое. На самом деле нет ничего подобного. Поэтому понятие „индуктивность элемента длины\» не определено. То же самое и для емкости: выражение „емкость элемента длины“ непонятно.

Какая здесь разнида с механикой? Когда мы рассматриваем стержень, мы говорим о массе такого-то куска, и масса куска стержня имела определенный смысл, независимо от того, есть ли другие куски или нет. Macca аддитивна: сумма масс равна массе суммы. Поэтому мы могли установить дифференциальное уравнение для стержня, ограничиваясь рассмотрением одного кусочка. В әлектрических системах өнергия всегда распределена в трехмерном пространстве. В механических системах масса может быть сосредоточена в очень малом пространстве; в электрических системах подобное положение невозможно-существенную роль там иүрает поле во всем пространстве, именно это-самое существенное. Здесь всякая задача трехмерна, здесь такое упрощение, как в механике, абсолютно недопустимо. В рассматриваемой нами электрической системе упрощение, которое мы ввели для контура, для катушки теряет смысл, между тем как для элемента стержня понятие массы не теряет смысла. Можно установить уравнение для стержня независимо от того, какой он — короткий или длинный; для нашей электрической системы такой подход абсолютно недопустим.

Я мог бы указать такую аналогию (аналогии вообще не решают вопроса, я хочу только пояснить, в чем тут дело). Представьте себе, что стержень находится в жидкости, масса которой сравнима с массой стержня. Тогда то, что мы писали для өлемента стержня — масса, умноженная на ускорение, равняется силе,- ничего не дает, потому что все зависит от движения жидкости во всем пространстве; сила, действующая на элемент стержня, зависит теперь от того, например, близок к нему конеџ стержня или нет. Если бы в природе стержни всегда находились в каких-нибудь плотных жидкостях, то методы, основанные на рассмотрении отдельного элемента длины, были бы непригодны и для стержней, мы не пришли бы к таким методам, они ничего не давали бы. Принџипиально и для стержня в воздухе возникает обсуждаемый нами вопрос, — нужно учесть массу воздуха. Но здесь это, к счастью, дает настолько малую поправку, что от нее можно отвлечься. B электрическом случае это не поправка, а главное. Поэтому отвлекаться от этого никак нельзя. Әто было бы все равно, что отвлекаться от того, что мы хотим рассмотреть. В этом принџипиальная разниџа.

Несмотря на это, можно в известном смысле спасти положение. Но для того, чтобы знать, когда можно и целесообразно вводить понятие, о котором только что шла речь, нужно взять какой-нибудь вопрос, который мы сумеем решить до конца.

Теперь поставим задачу и не будем бояться, что придется проделать некоторые вычисления. Практически мы все равно будем работать с уравнением (18), потому что оно часто является хорошим первым приближением. Но мы все-таки физики: нам нужно выяснить затруднения, связанные с обсуждаемыми понятиями. Так, как они вводятся обычно, они просто не имеют никакого смысла.>

Возьмем случай двух параллельных проводов (лехерову систему, рис. 141) и разберем для әтого случая распространение әлектромагнитных волн с точки зрения уравнений Максвелла. Мы выполним необхо-

Рис. 141. димую работу, если решим статическую задачу.

Если писать уравнения Максвелла в электростатической или электромагнитной системе единиџ, то период собственных колебаний контура
τ=2πLC

В гауссовой системе он выражается сложнее:
τ=2πcLC

Здесь нам невыгодно пользоваться электрической или өлектромагнитной системой. Нам нужно, чтобы в уравнения вошла константа c, и мы будем поэтому пользоваться гауссовой системой. Прк этом магнитная энергия будет
Wm=L2c2Γ2.

В гауссовой системе уравнения Максвелла таковы:
rotH=4πcj+εcEt;rotE=μcHt.

Здесь j-плотность тока. Если нет электровозбудительных сил, то ( λ — электропроводность).
j=λE

Вот вся система максвелловских уравнений, но она еще пуста. Ее нужно связать с неэлектромагнитными явлениями, с превращениями энергии. Мы хотим знать силы, знать развиваемое количество тепла. Для этого нужно указать связь между напряженностями полей и энергией. Энергия в объеме V есть
W=Wϵ+Wm=18πV(εE2+μH2)dV
( dV — элемент объема).
Кроме того, нужно еще знать, как ведут себя E и H на границе тел и в бесконечности.

Уравнения Максвелла приводят к требованию, чтобы тангенџиальные компоненты были непрерьввы. Для упрощения переходов мы примем, что наши проводники идеальны (λ=) и что объемных зарядов не существует:
divE=0.

При λ= внутри проводников имеем:
E=0
— при абсолютно хорошем проводнике внутри проводов нет полей и нет токов: скин эффект выражен до конџа.

Если заряды имеются только на поверхности, плотность тока характеризуется количеством электричества, проходяџим в единицу времени, не через поверхность, а через линию (рис. 142). Мы имеем тогда только поверхностные токи, которые в этом случае вообще не входят в дифференџиальные уравнения.

С точки зрения әлектрочных представлений принятие поверхностных токов есть идеализаџия, абстракџия. Әлектрические силовые линии ведут себя в действительности так, как на рис. 143. Их плотность убывает непрерывно. Если мы обращаем в нуль толщину переходного слоя, то мы должны допустить разрывное изменение напряженности поля. Мы должны признать допустимость скачка әлектрического и магнитного полей.

Мы приходим к такому условию: Е везде непрерывно, за исключением поверхности проводников, где
En=4πσ
( σ — поверхностная плотность заряда).

Совершенно так же нужно поступить с токами. Убывание магнитного поля при переходе в проводник должно происходить скачком. Магнитные линии должны быть направлены тангенџиально к поверхности проводника, причем
[H,n]=4πci,

где n — нормаль к поверхности, а i — плотность поверхностного тока.
Рис. 142.
Рис. 143.
Итак, мы получаем следуюџие основные уравнения задачи:
rotH=εcEt;rotE=μcHt;EΩ=4πσ,[H,n]=4πci;Et=0,Hn=0.}

Оказывается, что в интересующем нас случае эту систему очень просто решить.

Уравнения, относящиеся к E и к H, сплетены. Но для статических задач система (20) распадается на две группы уравнений; в одну из которых входят только величины, связанные с H, в другую — только величины, связанные с Е. Электростатическая задача решается отдельно, магнитная-тоже отдельно. Мы и разобьем задачу на две. Сначала мы решим статическую әлектрическую и статическую магнитную задачи. Затем мы свяжем их решения так, чтобы удовлетворить уравнениям в общем случае переменных полей.

1
Оглавление
email@scask.ru