Предисловие к русскому изданию

Для меня весьма приятной оказалась возможность дать несколько кратких комментариев к русскому изданию «Теории оценивания и ее применениям в связи и управлении». Летом 1975 года в течение чуть больше двух недель я находился в Советском Союзе . В этот период я посетил несколько советских городов, встречался со многими советскими учеными и обсуждал с ними научные вопросы, представляющие взаимный интерес. После такого путешествия особенно волнующим оказалось для меня известие о том, что книга, которую написали мы с доктором Сэйджем, станет более доступной советским ученым благодаря ее переводу на русский язык.

Эта книга была задумана как попытка собрать воедино и в одинаковых обозначениях огромное количество результатов исследований, которые были посвящены такой широкой теме, как теория оценивания с особым упором на методы последовательного оценивания и их приложение к связи и управлению. В двух или трех местах приведены несколько способов получения результатов, с тем чтобы показать различные пути подхода к частному алгоритму и его использованию Мы считаем, что такой подход будет особенно полезен изучающим теорию, и мы уже получили положительные отзывы относительно такой методологии. Большинство алгоритмов, для облегчения ссылок на них, сведены в таблицы.

Книга может быть разбита на три основные части. В главах 2, 3 и 4 приведен обзор теории случайных величин и случайных процессов, детально рассмотрено общее представление марковских процессов в виде динамической системы и, в частности, нормальных марковских процессов. В главах 5 и 6 излагаются основы теории обнаружения и параметрической теории оценивания. В главах 7 и 8, составляющих основную часть этой книги, приводится полное изложение теории линейного фильтра Калмана-Бьюси в его различных видах. Глава 9 представляет собой введение в теорию нелинейной фильтрации. Отличительной особенностью этой главы является подробный вывод некоторых приближенных алгоритмов фильтрации по критериям условного среднего и максимального правдоподобия и сравнение этих алгоритмов.

Джеймс Л. Мелс
Университет Нотр Дам
Индиана 1975 г.