Главная > Дифференцируемье ростки и катастрофы (Т.Брёкер, Л.Ландер)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Литература: Дж. Мезер, Конечно определенные ростки отображенни, сб. Математика, 14:1 (1970), 145-175. J. C. Tougeron, Idéaux de tonctions différentiables I, Ann. Inst. Pourier, 18 (1968), 177240.
P. Ганнинг, X. Росси, Аналитические функции многих комплехсных переменных, «Мир», М., 1969.
Дж. Милнор, Особые точки хомплексных гаперповерхностей, сМирл, М., 1971.

Пусть, как и выше, E(n,m) — векторное пространство ростков (Rn,0)Rm. Обозначим через R(n) E(n,n) подмножество обратимых относительно композиции ростков, удовлетворяющих условию f(0)=0. Тогда пара (θ(n),) есть группа и росток f~E(n,n), удовлетворяющий условию f(0)=0, принадлежит B(n) в том и только том случае, когда матрица Df(0) невыро\»зденна. Группа D(n) действует на E(n,m) с помощью композиции: если E~(n,m) и h~F(n), то f~h~E(n,m).
11.1. Определение. Ростки f0,f1E(n,m) иазываются правоэквивалентными (или r-экөиваленткыми), если существует такой росток h~B(n), что f0h~2=F~1,

Пусть jk:E(n)E(n)/m(n)k+1=R[x1,,xnV/x1, ,xn)k+1 — отображение, сопоставляющее каждому ростку его струю. Для удобства обозначим E(n)/m(n)n+1 через E^k(n). Каждому ростку f отображение fk сопоставляет соответствующую k-струю, т. е. многочлен Теилора f порядка k в начале координат.

11.2. Определение. Росток f~E(n) называется k-определенным (достаточным), если каждый росток g~E(n), имеющий такую же k-струю, что и f~, правоэквивалентен f~.

Иными словами: если jkf~=lkg~, то существует росток h~g(n), такой, что f~=g~h~.

Можно дать соответствующее определение и для ростков из E(n,m), но это не приведет ни к каким дополнительным разумным результатам. Это выяснится ниже, после того как мы познакомимся с простейшими видами k-определенности.
k-определенность ростка f~ — это скорее свойст о многочлена jkf, чем самого ростка f~. Қаждый росток, k-струя которого есть k-определенный многочлен, превращается R этот многочлен в подходящей системе координат. Таким образом, в этой ситуации k-струя определяет соответствующий росток.

В этой главе изучается следующий вопрос: какие струи из E^k(n) определяют соответствующие им ростки?
Рассмотрим несколько примеров.
1. Никакая 0-струя не определяет росток.
2. E^1(n)=R×Rn, поскольку jf~=f0+ifixi, и росток f 1-определен в том и только том случае, когда хстя бы одна из первых производных f~ в начале коочдинат отлична от 0 (или, эквивалентно, Df(0)eq0 ). Это объясняется тем, что тогда f можно привести к виду (x1,,xn)f0+x1.
3. Лемма Морса утверждает, что если fE(n) и Df(0)=0, то росток f2-определен в том и только том случае, когда
det(2//xixl(0))eq0.

Эти примеры показывают, что недостаточные струи встречаются тем реже, чем выше степень многочлена. Недостаточные 1-струи образуют прямую R×{0}Rn+1. Oпределена проекция пространства 2-струй в пространство 1-струй, и слой над каждой 1-струей — это пространство симметрических матриц, т. е. пространство всевозможных коэффициентов мономов степени 2. Над каждой точкой линии недостаточных 1-струй недостаточные 2-струи также образуют множество меры нуль, заданное условием { det (aij)=0 \} в пространстве симметрических матриц {(aij)}.

Цель этой главы — доказать приведенный ниже результат. Это один из многих результатов, полученных Мезером в этой области, причем большинство из них значительно сильнее.
11.3. Teopema. Пусть f~E(n),u nусть
m(n)km(n)fx1,,fxnδ(n)+m(n)k+1;

тогда росток f~k-определен.
Начнем с нескольких замечаний.
Условие теоремы можно переписать в виде
m(n)km(n)f/ximodm(n)k+1
(f/xl — сокращение для f/x1,,f/xn(n)), и это условие есть условие на k-струю ростка f, как и должно быть.
Из условия
m(n)km(n)f/xl+m(n)m(n)k

по лемме Накаямы вытекает, что
m(n)km(n)f/xiζ(n).

Следовательно, это условие эквивалентно предположениям теоремы. Однако формулировка теоремы имеет то преимущество, что в ней участвуют только конечномерные векторные пространства. Это вытекает из первого замечания. Для каждого явно заданного ростка эти конечномерные пространства могут быть явно вычислены.

Последняя формулировка условия теоремы показывает, что пространство
E(n)/(m(n)f/xi)

конечномерно и порождено мономами степени k. Обратно, предположим, что пространство E(n)/m(n). — f/xl) имеет размерность k. Положим A= =E(n)/m(n)f/xl. По лемме Накаямы
0=m(n)tAm(n)t1Am(n)AA,

где lk, поекольку dimA=k. Следовательно,
m(n)km(n)lm(n)f/xl.

Далее, E(n) изоморфно m(n)R ( f переходит при этом изоморфизме в (ff(0))f(0) ). Следовательно,
m(n)f/xi+f/xiR=f/xig(n)

и конечномерность пространства E(n)/m(n).
f/x1 эквивалентна конечномерности пространства E(n)/f/xiв (n). Следсвательно,
11.4. Есаи росток DF: (Rn,0)Rn конечен (определение 6.8 ), то росток f~ конечно определен ( k-oпределен для некоторого k ).

Повторяя приведенные выше рассуждения, использующие лемму Накаямы, но положив на этот раз A=E(n)/f/xl, находим, что если dim(E(n)/(Df). — m(n)E(n))=k, то рогток f(k+1)-определен.
Теперь приведем доказательство теоремы.
Пусть f~,g~E(n) — два ростка с одной и той же k-струей. Мы должны показать, что существует росток h~B(n), для которого f~h~=g~. Для этого мы вклюінм ростки f~ и g~ в однопараметрическое семейство ростков F~ :
F(x,t)=(1t)f(x)+tg(x),tR,xRn.

Определим росток F~tE(n) формулой Ft(x)= =F(x,t). Мы хотим доказать, что дли каждого t0R найдется некоторое е >0, такое, что любой росток F~t с |tt0|< e r-эквнвалентен F~t0. Отсіода ввнду связности R будет следовать теорема. Для того чтобы доказать это утверждение отиосительно F~, рассмотрим росток
H~:(Rn×R,(0,t0))Rn.

Обозначим росток H~(x,t) через H~i(x). Мы будем искать росток hi(x), обладающий такими свойствами:
(i) H~t=idB(n),
(ii) H~t(0)=0Rn,
(iii) F~tH~t=F~t, T. e. F(H(x,t),t)=F(x,t0).
Для t2 близких к t0 росток H~t автоматически обратим, поскольку росток H~t обратим и det(DHt(0)) иедрерынио зависнт от t. Условие (iii) автоматически выволияется при t=t0, и, следовательно, достаточно заменить условие (ii) дифференциальным уравнением, которое вкражает тот факт, что FtHt не зависит oт tx T. e.
(iii) iFxi(H(x,t),t)Hit(x,t)+Ft(H(x,t),t)=0.
Мы хотвм решить уравнения (i), (ii), (iii) относнтельно H. Для этого сделаеи такое утверждевне.
11.5. Ecлu cyцестоует роcтoк ξ~:(Rn×R,(0,t0))Rn, об ладаномйі сөойствами
(a) iFxi(x,n)ξi(x,n)+Ft(x,n)=0,

то существует росток H~, удовлетворяючиди условиям (i), (ii) u (iii’).

Для того чтобы доказать это утверждение, вужно решить дифференциальное уравнение относительно H :
Ht(x,t)=ξ(H(x,t),t)

с начальных условием Ht4= id. Существование решения этого уравнения следует из теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Подставляя H вместо x в (a), мы получаем (iіi’), а используя (b), мы видим, что уравнение
Ht(0,t)=ξ(H(0,t),t)

имеет единственное решение H(0,t)=0. Отсюда следует (ii), а (i) есть не что иное, как приведенное выше начальное условие.

Итак, остается только найти ростки ξ~l, удовлетворяющие условиям (a) и (b).

Мы будем сейчас работать с кольцом ростков (Rn×R,(0,t0))R, которое обозначим через E(n+1). Пусть E(n) — подкольцо в E(n+1), состоящее из ростков, не зависящих от t, и m(n) — максимальный идеал в E(n). Мы будем искать элементы ξ~i в E(n+1). Условие (b) означает, что
(b) ξ~im(n)E(n+1) для каждого i.

Согласно 4.2, отсюда вытекает, что для каждого i существует-росток γ~iE(n+1),j=1,,n, такой, что
ξi(x,t)=ixiγi(x,t)

Следовательно, существование ростков ξ~i, удовлетворяющих условиям (a) и (b), эквивалентно следующему утверждению о ростках в E(n+1) :
Ftm(n)Fx1,,Fxny(n+1).

Одиако Ft=t((1t)f+tg)=gfm(n)k+1, так как, по предполокению, f и g имеют одну и ту же k-струю. Таким образом, достаточно показать, что

Из условий теоремы получаем
(*)
m(n)kE(n+1)m(n)fxiy(n+1)++m(n)k+1E(n+1)m(n)Fxiy(n+1)+m(n+1)m(n)kE(n+1).

Второе включение вытекает из того, что
Fxlfxl=txl(gf)m(n)k и m(n)m(n+1).

Заметим теперь, что E(n+1)-модуль m(n)kE(n+1) конечно порожден, а именно порожден мономами от xi степени k. Применим следующую форму леммы Накаямы:
AB+mAAB

к включению (*). Мы получим (a, b):
m(n)k+1m(n)kE(n+1)m(n)Fxly(n+1)
11.6. Правые преобразования ( r-преобразования) и r-эквивалентность можно определить и для струй, т. е. для формальыых степенных рядов, а также для формальных степенных рядов по модулю m^(n)k (т. е. элементов из R[x1,,xn]/x1,,xn)k).
Положим
B^k(n)= группа k-струй ростков из B(n)=
= группа ростков n-строк миогочленов степени k :
f(x)=(f1(x1,,xn),,fn(x1,,xn)),

причем матрица Df(0)=(fl/xl(0)) обратима и f(0)=0. Групповая операция индуцирована композицией отооражений.
Положим
E^k(n,n)=(R[x1,,xn]/x1,,xn)k+1)n.

Это евклидово пространство размерности n(n+kk). Поскольку f^k(n) представляет собой подмножество в E^k(n,n), определенное условиями det(fl/xj(0))eq0 и f(0)=0, то B^k(n) — дифференцируемое многообразие.
Групповая операция в B^k(n) :
B^k(n)×B^k(n)B^k(n),(f(x),g(x))f(g(x))mod(x1,,xn)k+1

является дифференцируемым отображением. Коэффициенты композиции fg получаются при подстановке коэффициентов f и \& в некоторые канонические многочлены. Отображение
Rk^(n)B^k(n),

определяемое формулой
f(x)f1(x)modx1,,xnk+1,

также дифференцируемо.
Дифференцируемое многообразие, на котором введена структура группы так, что групповые операции дифференцируемы, называется ерупnoй Ju.
11.7. Упражнвние. Докажите, что dimE^k(n,m)= =mi=0k(n+iki)m(n+kk).

Группа Ли B^k(n) денствует на E^k(n,m) с помощъю композиции E^k(n,m)×D^k(n)E^k(n,m):(f,g)fg.

Это действие совместимо с композицией действия A(n) на E(n,m) и взятия струи, т. е. следующая диаграмма коммутативна:
E(n,m)×B(n)E(n,m)rk×|kE˙k(n,m)×B¯k(n)E˙k(n,m)

Классы правоэквнвалентиых отображений в E(n,m) — это орбиты действия f(n), а классы эквивалентности их k-струй — орбиты действия f^k(n) на E^k(n,m). Следовательно, если ростки f,gE(n) правоэквивалентны, то f и g^ лежат в одной и той же орбите действия S^k(n) на E^k(n). Рассматривая эти конечномерные орбиты в хонечномерном евклидовом пространстве, мы получаем необходимое условие r-эквивалентности:
11.8. Лемма. Пусть fO(n) — росток с k-струей fB^k(n). Обозначим через {B^k(n) орбиту { nри дейкасательное пространство к этой орбите в точке f, рассматриваемое как подпространство евклидова пространства E^k(n). Тогда
T1{A^k(n)=m(n)fx1,,fxnmodm(n)k+1.

Доказательство. Рассмотрим росток δ¯:(Rn+1,0) (Rn,0),(x,t)δ(x,t)=δt(x), где δ~0= id: (Rn,0) (Rn,0).

Это росток диф ференцируемого однопараметрического семейства преобразований из O(n), имеющего тождественный росток при нулевом значении параметра. Такой росток индуцирует росток пути (R,0) (δ^k(n),f^),tδ^δ^t. \&Векторы скорости таких путей в. момент времени 0 образуют касательное пространство Tf{P^k(n). Если мы запишем δ(t,x) в виде x+ε(t,x), то на росток ε~E(n+1,n) налагаются только ограничения в (0,x)=0, в (t,0)=0. Таким образом, следующие векторы, приведенные по модулю m(n)k+1, исчерпывают все касательные векторы:
t(f(x+ε(t,x)))|t=0=i=1nfxieit|t=0.

Поскольку на е нет других ограничений, кроме указанных выше, производная ei/tt0 может быть любым элементом из m(n). Это означает, что касательное пространство есть m(n)f/xlmodm(n)k+1

Мы уже отметили выше, что достаточность ростка на самом деле есть свойство его струи, и теперь поясним это более подробно. По аналогии с 11.3 r-струя fE^r(n) называется k-определеніой (для некоторого kr ), если для любого g^E^r(n), удовлетворяющего условию πkrf^=πkrg^E^k(n), существует элемент h^B^r(n), такой, что f^=g^h^.
11.9. Следствив (теоремы Мезера 11.3). Если fE(n) и струя jk+1(f)k-определена, то росток f-определен.
Доказательство. Положим
U={g^E^k+1(n)πkk+1g^=jkf^}.

Обозначим через V=jk+1(f)B^k+1(n) орбиту струи jk+1(f) под действием правых преобразований.

Если струя jk+1(f)k-определена, то множество (k+1)-струй с той же k-струей, что и у f, содержится в орбите струи jk+1(f), т. е. UV. Следовательно, TfUTfV. Однако TfU=mk+1(n)modmk+2(n), поскольку зсякая струя gU отличается от jk+1(f) только в членах порядка k+1. По лемме 11.8, m(n)k+1m(n)f/ximodm(n)k+2, значит, nо теореме Мезера, росток f(k+1)-определен. Но струя jk+1(f) k-определена, поэтому росток f также k-определен.

Это доказательство можно обобщить и получить такой результат.
11.10. Следствие.
m(n)km(n)f/xt росток f-определен m(n)k+1m(n)f/xl

В частности, росток f~E(n) является конечно определенным в том-и только в том случае, когда росток. Df:(Rn,0)Rn конечен.

Доказательство. Первая импликация следует из теоремы Мезера. Если росток fk-определен, то струя jk+i(f)k-определена и из доказательства первого следствия получаем, что
m(n)k+1m(n)fxi+m(n)k+2.

Отсюда, по лемме Накаямы, m(n)k+1m(n)f/xl (см. второе замечанне после 11.3).

Наконец, в 11.4 и предшествовавших замечаниях мы видели, что условие m(n)km(n)f/xi эквивалентно конечности ростка Df.

Утверждение о том, что конечная определенность ростка f равносильна конечности Df, — это теорема, принадлежащая T ужроку. Из предыдущего вытекает, что верно более точное утверждение:

Eсли dimE(n)//xi=k, ro pocтoк f(k+1)-onределен.
11.11. Определение. Росток f~E(n), удовлетворяющий условию f~(0)=Df~(0)=0, называется особым ростком, или просто особенностью. Особенность называется изолированиой, если росток множества Σ(f~)= ={xRnf(x)=Df(x)=0} совпадает с ростком множества {0}. Oсобенность f называется алеебранчески изомированной, если росток Df конечен (т. е. росток f конечно определен).
11.12. Злмечанив. Алеебрацчески изолированная особекность изолирована, но существуют ияолировакмье особенности, не являючиепя алгебраически иэолированными.

Докаяательство. Если m(n)kf/xig(n) и, в част* ности, xjkf/xi(n) для всех j, то из равенства Df(x)=0 следует, что xjk=0, откуда xl=0. Следовательно, алгебраически изолированная особенность изолирована.

С другой стороны, exp(1/x2) — это пример изолированной особенности с нулевой струей. Следовательно, эта особенность алгебраически не изолирована.
Вот еще один интересный пример.
11.13. УпражнєниЕ. Покажите, что особенность (x2+y2)2E(2) изолирована, но алгебраичесхи не изолирована.
11.14. Замечание. Росток (x2+y2)2 не является конечно определенным, но он определен своей бесконечной струей. Это верно для всякого вещественно аналитического ростка с изолированной в вещественном смысле особеннос тью. Такие ростки, кроме того, конечно определены относительно группы преобразо. ваний класса Ck для любого фиксированного k<. Это утверждение вытекает из неравенства Лоясевича (см. Мальгранж, Идеалы дифференцируемых функцнй, стр. 73) и работы: Takens F., A note on suffciency of Jets, Invent. Math., 13 (1971), 225-231.

Как это часто бывает, в комплексном случае вся ситуация становится более приемлемой. Введем обозначения:
A(n) — кольцо вещественно аналитических рост. ков (Rn,0)R;
O(n) — кольцо комплексно аналитических ростков (Cn,0)C.
Имеются канонические вложения A(n)E(n) и of (n)O(n).
11.15. Лемма. Пусть, fA(n). Тогда
dimRE(n)/f/xiδ(n)<

в том и только том случае, когда
dimO(n)/f/ziO(n)<.

Доказательство. Обозначим максимальные идеалы в A(n) и O(n) через mA(n) и mO(n).
. Из m(n)kfx18(n) следует включение m(n)k cfxig(n)+m(n)k+1. Кроме того,
mA(n)kfxiA(n)+mA(n)k+1.

Действительно, моном φmA(n)k степени k может быть записан в виде
φ(x)=λt(x)fxi(x)modm(n)k+1.

Заиеннм каждое λ, его е  многочленом Тейлора порядка k. Остаток лежит в m(n)k+1 и аналитичен, следовательно, выролняется (*).
По лемме Накаямы,
mM(n)kfxiA(n).

В частности, всякий моном φ степени k принадлежит идемлу xiα(n), а этот идеал содержится в f/xio(n) Но такие мономы порождают mO(n)k, мначнт,
m0(n)nfztO(n).
«. Пронэводные f/zi(z) принимакот- вещественные зиачевия ири вещественных z. Это означает, что, взяв вещественные части в m0(n)kf/z1O(n), мы
mA(n)ktk1z(n)

Эта лемма показывает, что если росток f вещественно аналитичен и комплексный росток fQ(n) алгебраически изолирован, то f~ алгебраически изолирован как вещественный росток.
11.16. Теорема. Комплексно аналитическая особенность алгебраически изолирована в том и только том случае, когда она изолирована.

Доказательство. Пусть росток f~O(n) алгебраически изолирован; тогда mO(n)kf/zi. В частности, zikfzi, поэтому
Σ(f~){zDf(z)=0}{zzlk=0}={0}.

Обратно, предположим, что {0}2=(Σ(f))2. Тогда {0}={zDf(z)=0}2, поскольку в противном случае нашлась бы содержащаяся в {zDf(z)=0} вещественно аналитическая кривая φ(t), такая, что φ(0)=0 (см. лемму об отборе кривых в книге Милнора). Вдоль этой кривой мы имели бы Df=0 и, следовательно, f=0, поскольку f(0)=0. Но это означало бы, что кривая φ(t) лежит в Σ(f), т. е. начало координат неизолированная особенность.

Росток множества нулей идеала f/zi состоит только из начала координат. Идеал всех ростков, обращающихся в нуль в начале координат, — зто идеал zi. Теорема о нулях для голоморфных ростков (см. Ганнинг и Росси) утверждает, что в таком случае второй идеал является радикалом первого. Радикал это множество таких ростков g~, некоторая степень которых лежит в f/zi. Следовательно, (zl)kj f/zl, и отсюда вытекает, что mo(n)kf/zi для достаточно большого k.

Вот одно из следствий предыдущих теорем: голоморфный росток с изолированной особенностью в начале координат всегда можно преобразовать в полиномиальньй росток с помощью голоморфной замены координат. Это вытекает из того, что для аналитических ростков все описанные выше преобразования могут быть выбраны аналитическими.

Вопрос о том, является ли росток fE(n,m) конечно определенным при m>1, можно решать точно таким же образом, как и при m=1. Однако при m>1 росток конечно определен в том и только том случае, когда он имеет ранг m. Поэтому в общем случае мы поступим более разумно, если разрешим делать преобразования образа, т. е. Rm, и будем изучать орбиты действия группы B(n)X˙B(m) на E(n,m). В этом случае тоже имеются явные условия конечной определенности, которые формулируются в терминах вложения конечномерных векторных пространств. Эти условия анологичны тем, которые приводились выше, и мы не будем их больше обсуждать в этой книге. Метод доказательства тот же, что представленный выше для теоремы Мезера. Однако в том месте, где мы воспользовались леммой Накаямы, приходится применять подготовительную теорему Мальгранжа

1
email@scask.ru