3.3. НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ. КОМПАРАТОРЫ
Мы рассмотрели работу транзисторного ключа и убедились, что схема с ОЭ в ключевом режиме обладает характерными особенностями. Мы выявим аналогичные особенности ОУ, если рассмотрим его работу в нелинейном режиме (рис. 3.8, а).
Рис. 3.8. ОУ как компаратор: а — схема; б — передаточная характеристика
На рис. 3.8, б приведена передаточная характеристика ОУ. В гл. 2 мы ограничились рассмотрением только линейного участка АОВ, когда
. При
выходное напряжение ОУ ограничено значением
ты. Это ограничение напряжения вызвано тем, что при больших сигналах транзисторы выходных каскадов ОУ работают в ключевом режиме, при этом предельно достижимое выходное напряжение
немного меньше ЭДС источника питания
(см. рис. 3.8, а). Таким образом, передаточная характеристика ОУ содержит участок положительного насыщения
и отрицательного насыщения
Поскольку
ОУ очень велик, то напряжение
весьма мало. В идеальном ОУ
. В реальных ИМС
не более нескольких милливольт (в § 2.9 мы уже сделали важный вывод, что на линейном участке
). Таким образом, можно считать, что при
, а при
. Значит, выходное напряжение ОУ при
зависит от того, какое из входных напряжений больше, и ОУ является схемой сравнения напряжений (компаратором).
Компараторы являются одним из основных элементов импульсных схем, мы будем неоднократно с ними встречаться в дальнейшем.
На рис. 3.9 показаны входные напряжения компаратора, причем принято, что
— синусоидальное напряжение, а
— постоянное. Компаратор переключается в моменты равенства ивул —
, и выходное напряжение имеет форму прямоугольных импульсов (рис. 3.9).
Рис. 3.9. Напряжения на входе и выходе компаратора
Рис. 3.10. Схема компаратора с положительной обратной связью. Передаточная характеристика компаратора с положительной обратной связью
Ширина этих импульсов при заданной амплитуде синусоиды зависит от величины
. Таким образом, мы убедились, что простейший компаратор может служить преобразователем синусоидального напряжения в прямоугольное. В этой же схеме осуществляется преобразование напряжения
в длительность импульса
.
Наряду с простейшей схемой компаратора (см. рис. 3.8, а) находит широкое применение схема компаратора с ПОС (рис.
), называемая также пороговым элементом или триггером Шмитта. Начертание этой схемы напоминает схему рис. 2.18, а, но здесь применена ПОС через цепочку
, а входной сигнал подается на инвертирующий вход ОУ.
На рис.
построена передаточная характеристика этого компаратора. Объясним ее ход. При значительном отрицательном напряжении на инвентирующем входе ОУ
. Напряжение
на прямом входе ОУ вызвано воздействием
. Найдем его методом суперпозиции, учитывая, что для обоих напряжений цепочка
выполняет роль делителя:
Компаратор будет в режиме насыщения
при
. При
произойдет переключение компаратора. Остановимся на этом процессе подробнее.
При
выходное напряжение ОУ начнет уменьшаться. Отрицательное приращение Аивык по цепочке ПОС
поступит на прямой вход ОУ, и появится отрицательное
. ОУ усилит это приращение, и на выходе появится
, которое вновь вызовет изменение напряжения на прямом входе ОУ
. Процесс будет развиваться лавинообразно и завершится, когда
достигает значения
. Таким образом, ПОС ускоряет процесс переключения компаратора. Такой ускоренный ход переключения какого-либо устройства под действием ПОС носит название регенеративного процесса.
Отрицательное насыщение ОУ будет сохраняться при
При уменьшении
до значения
произойдет новое переключение компаратора, процесс опять будет развиваться регенеративно и выходное напряжение мгновенно достигнет значения
. Таким образом, передаточная характеристика компаратора рис. 3.10, а имеет гистерезисньзй характер и переключение компаратора при увеличении и уменьшении
происходит при разных напряжениях
Ширина петли гистерезиса
увеличивается с увеличением отношения
.
Мы установили, что введение ПОС в ключевые схемы позволяет значительно ускорить процессы переключения устройств. Однако регенеративные схемы обладают и характерным недостатком: вблизи порога срабатывания их помехоустойчивость мала. Весьма малая помеха может вызвать приращение
, которое приведет к возникновению регенеративного процесса переключения. Повышение помехоустойчивости импульсных устройств, содержащих регенеративные узлы, нередко представляет собой трудную техническую задачу.