Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Продолжим рассмотрение вынужденных колебаний. Как мы видели, когда 2. (квадрат частоты внешней силы) точно равно одному из собственных значений $\lambda_{i}$, наша теория, не учитывающая затухания, не дает стационарного решения. В действительности, конечно, вследствие затухания стаџионарное решение существует и в этом случае. Чем меньше затухание, тем меньше те значения $\left|\lambda-\lambda_{i}\right|$, при которых теория без затухания еще дает хорошее приближение. При достаточном отличии между $\lambda$ и $\lambda_{i}$ нет смысла вести расчеты с учетом затухания. Этого часто не понимают. Ведут расчеты с учетом затухания, что приводнт к сложным и громоздким формулам. Но при $\lambda$, очень близком $к \lambda_{i}$, нельзя пренебрегать даже малым затуханием. Естественно попытаться получить из теории без затухания все то, что она может дать и для случая, когда $\lambda$ близко к $\lambda_{i}$. Оказывается, что нарастание колебаний в начальной стадии проџесса происходит при наличии затухания почти так же, как если бы его не было. Нарастание колебаний легче всего исследовать, исходя из дифференџиального уравнения где Здесь $\lambda_{i}$ – одно из собственных значений однородного уравнения. Возьмем начальные условия Представим $g(x)$ в таком виде: где $g_{1}(x)$ ортогональна к $\varphi_{i}(x)$. Как мы знаем, нарастание дает только слагаемое $g_{2}(x)$. Составляющие $g_{2}(x)$ различных функџий $g(x)$ могут отличаться только на постоянный множитель. Действительно напишем: Можно подобрать такое значение $b$, чтобы функџия, стоящая в квадратных скобках, была ортогональна к $\varphi_{i}(x)$, т. е. чтобы имело место равенство Решением, удовлетворяющим начальным условиям (3), является в этом случае что легко проверить подстановкой. Таким образом, пока не сказывается затухание, амплитуда растет пропорџионально времени. Разберем случай внешней силы, сосредоточенной на малом участке. Этот случай имеет место, например, при возбуждении антенны с помощью короткой катушки (связь предполагается настолько слабой, что можно пренебречь обратным действием антенны на возбуждаюший контур). Будем считать, что Имеем: Ho причем Следовательно, и на основании (4) и выражения (9) предыдущей лекџии решение уравнения (1) предыдуџей лекџии можно представить в таком виде: Сделаем предельный переход к силе, сосредоточенной в точке $x=a$. Будем считать, что длина участка, на котором $g(x)$ отлична от нуля, стремится к нулю, но вместе с тем плотность силы $g(x)$ на этом участке растет неограниченно, и притом так, что В пределе $g(x)$ превращается в функџию Дирака $\delta(x-a)$. При этом Прием, который мы применили, не имеет здесь математического обоснования. Сомнение в его законности может возникнуть на основании следующих соображений. Если участок, на котором $g(x) и мы опять получаем статический случай. Можно сказать, что выражение (7) есть обобщение билинейной формы (6) иа случай когда сила является гармонической. Если сила приложена к точке $x=a$, колебание в точке $x=b$ выражается формулой Из нее следует для рассматриваемого случая теорема взаимности: если өлектродвижущая сила приложена к точке $b$, то ток в точке $a$-такой же, каким был бы ток в точке $b$, если бы сила была приложена к точке $a$. Таким образом, теорема взаимности, полученная ранее ${ }^{1}$ для статического случая, обобщена нами на случай вынужденных колебаний. Из формулы (7) следует, что если $\lambda$ близко к $\lambda_{i}$, форма (пространственное распределение) вынужденного колебания близка к форме $i$-го собственного колебания. Где бы ни была приложена сила частоты $\sqrt{\lambda_{i}}$, узлы $i$-го собственного колебания не раскачиваются. Поэтому согласно теореме взаимности, если сила частоты $\sqrt{\lambda_{i}}$ приложена к узлу $i$-го колебания, это колебание не возбудится. Рассмотрение вынужденных колебаний с помошью интегральных уравнений приводит к решению в виде ряда. Это иногда удобно, но недостаточно наглядно. Иногда желательно получить решение в замкнутом виде. Покажем, что дифферендиальное уравнение приводит к решению такого вида. Рассмотрим однородную систему. Пусть э. д. с. приложена к точке $x=a$. Всюду, кроме точки $a$, выполняются уравнения где $C$ и $L$ – емкость и индуктиеность на единиџу длины. В точке $x=a$ потенџиал имеет скачок, так что откуда следует, что Пусть ә. д. с. в точке $x=a$ равна $\sin \omega t$. Тогда. а значит, Ток $I$ всюду непрерывен, так как сосредоточенных емкостей нет. Краевым условиям задачи $I(0)=I(l)=0$ удовлетворяют решения вида: Постоянные $A$ и $B$ нужно подобрать так, чтобы удовлетворить условию являющемуся следствием непрерывности тока, и условию (8) для скачка производной $\partial I / \partial x$. Подставив (9) и (10) в (11) и (8), получаем для $A$ и $B$ следуюшие уравнения: Решая их, получаем: Наконеђ, подставляя (12) в (9) и (10), получаем решение нашей задачи в таком виде: Внешне формулы (13) выглядят сложнее, чем (7), где но толкование решения (13) проще. Конечно, оба решения тождественны. Только что примененный нами метод дает решение в замкнутом виде также при учете затухания, но решение с учетом затухания является более сложным. Вынужденное колебание, возбуждаемое гармонической силой, действующей в одной точке, выражается формулой Если $\lambda$ мало по сравнению со всеми $\lambda_{i}$, имеем приближенно: Вообще говоря, колебание (14) не совпадает по форме ни с одним из собственных колебаний, и при вынужденных колебаниях не имеет смысла говорить, что система колеблется в полволны и т. д. Но при подходе к резонансу форма вынужденного колебания приближается к форме соответствующего собственного колебания. Здесь интересно отметить еще одно обстоятельство. Амплитуда вынужденного колебания зависит от того, где приложена сила. При одной и той же величине силы амплитуда вынужденного колебания тем больше, чем больше значение $\psi_{i}(x)$ в точке приложения силы $x=a$. Колебание будет наиболее интенсивным, если сила приложена в пучности соответствующего колебания. Если сила приложена в узле, т. е. так, что $\psi_{i}(a)=0$, колебание не возбуждается вовсе. Это-частный случай силы, ортогональной к собственной функции $\psi_{i}(x)$. В самом деле, если $g(x) Если желательно возбудить антенну в третьем обертоне, то возбуждающую катушку можно поместить на расстоянии $l / 6$ от конда. Но на практике часто дело обстоит не так просто. Получаются две связанные системы и вместо частоты $\sqrt{\lambda_{i}}$ получаются две частоты; отличие между ними тем больше, чем сильнее связь. Обычно считают, что ослабить связь-это значит уменьшить коэффиџиент взаимной индукџии $M$. Между тем „действительная связь\” 1 зависит не только от величины $M$, но и от того, где она осуществляется (например, в узле или пучности соответствующего колебания). „Действительная связь“ тем сильнее, чем ближе к пучности расположена возбуждающая катушка. В общем случае разложение (14) часто оказывается недостаточно наглядным. Выше мы получили то же самое решение, но в замкнутом виде (13). С помощью этого решения можно проследить за видом колебания, не суммируя ряд, что очень неприятно. Если мы разложим (13) в ряд, мы получим (14), и наоборот, суммирование ряда (14) приводит к формулам (13). Мы рассмотрели случай, когда задана сила, действующая в определенной точке. Возможна другая постановка задачи: задано движение одной из точек распределенной системы. Например, одна из точек струны прикреплена к ножке камертона, совершаюшего заданные колебания. Если решать задачу об антенне, возбуждаемой в точке, исходя не из тока, а из напряжения, мы тоже получим случай, когда задано движение в точке, а не сила. Здесь интересно следующее. Будем возбуждать струну близко к резонансу. Если задана амплитуда колебания в точке, то наиболее выгодный выбор этой точки противоположен тому, какой был в случае заданной силы. Наиболее сильное возбуждение будет, если данное колебание создается в узле, наиболее слабое-если оно задается в пучности. Физичєски өто вполне понятно. Вблизи резонанса форма колебания близка к форме собственного колебания; поэтому при амплитуде, заданной в узле, колебание в пучности будет гораздо больше, чем если та же амплитуда задана в самой пучности. О форме колебания многое можно сказать без вычислений. Пусть задан период силы. Форма колебания, вообще говоря, не похожа ни на одно из собственных колебаний, но есть очень изяшные приемы, позволяющие решить, будут ли узлы и сколько их будет. Пусть, например, на струну действует в некоторой точке гармоническая сила, частота которой меньше основной собственной частоты. В этом случае на струне не может быть узла ни слева, ни справа от точки приложения силы (кроме закрепленных конџов струны). Это доказывается следующим образом. Пусть сила приложена в точке $A$. Предположим, что в точке $B$ возникает узел. Закрепим точку $B$. Отрезок $O B$ будет продолжать колебаться с частотой $\omega$ внешней силы, т. е. эта частота является одной из собственных частот струны $O B$. Но ни одна из собственных частот струны $O B$ не может быть ниже основной частоты всей струны и, следовательно, не может быть меньше $\omega$. Мы пришли к противоречию (всякое укорочение струны ведет, как мы видели, к повышению всех собственных частот). Наше утверждение, таким образом, доказано. Далее можно показать, что если частота внешней силы переходит, повышаясь, через основную частоту участка $O B$, то на этом участке появляется один узел. Можно сделать ряд высказываний о расположении узлов в общем случае. Это имеет большое практическое значение в случае антенны, так как на соседних участках, разделенных узлами тока, токи текут в противоположных направлениях, а это сушественно для излучения. Вернемся к общей оџенке интегральных уравнений. Какой смысл имело введение этого математического аппарата? Первое преимушество заключается в следующем. Дифференџиальное уравнение вовсе не приурочено к данной задаче. Физическая задача-это задача, скажем, о стержне такой-то длины, с такими-то граничными условиями. Для того, чтобы ее охватить, нужно дифференџиальное уравнение плюс граничные условия. Интегральное уравнение содержит в себе всю задачу. Оно имеет совсем другой охват, чем дифференџиальное уравнение. Перейдем ко второму преимуществу интегральных уравнений. Возьмем, например, поперечные колебания стержня. Они подчиняются дифференциальному уравнению совершенно отличному от уравнения продольных колебаний стержня. Кроме того, здесь возможно большее разнообразие краевых условий. Конџы могут быть свободны, или заделаны, или могут находиться на опоре. Здесь должны быть заданы четыре граничных условия: по два для каждого конџа. Например, для свободного конџа граничные условия таковы: Таким образом, здесь весь тип задачи существенно отличен от соответствующей задачи для продольных колебаний. Но интегральное уравнение поперечных колебаний стержня, составленное для функџии $\varphi(x)$, описывающей распределение амплитуды имеет вид обеими задачами заключено в функџии Грина $G(x, \xi)$. Для поперечных колебаний стержня Мы видим, какой большой охват имеет интегральное уравнение вида (15). Перейдем к двухмерным задачам. Дифференџиальное уравнение колебаний мембраны имеет вид Если подставить в него то мы получим для $\varphi$ уравнение Здесь и для амплитуды $\varphi$ получается уравнение в частных производных. Математическая задача имеет совсем другой вид, чем для одномерной системы. Интеграл здесь – двойной; функция Грина есть функџия четырех переменных; но главные свойства интегральных уравнений не зависят от того, является ли ингеграл простым, двойным, тройным и т. д. При любой кратности интеграла сохраняются одна и та же методика, одни и те же теоремы. В случае мембраны разнообразие краевых условий гораздо больше, чем в случае одномерной системы, так как край мембраны может иметь произвольную форму и различного рода закрепление. Мы видим, что физически близкие вопросы приводят к интегральным уравнениям аналогичного типа. Третье преимущество интегральных уравнений заключается в том, что с их помощью ряд общих теорем (например, о разложимости по собственным функџиям) доказывается проще и элементарнее, чем с помоџью дифференџиальных уравнений. Но как бы ни были хороши интегральные уравнения для решения общих вопросов, они мало пригодны для конкретных вычислений. Так обстоит дело в настоящее время, и вряд ли это положение изменится. Существуют способы вычисления собственных значений и собственных функџий путем последовательных приближений, причем за исходное приближение-и в этом вся соль-можно взять произвольную функџию. После третьего шага (вся работа занимает довольно короткое время) получается собственное значение с точностью порядка $1 / 1000$. Я не могу сказать, насколько это не случайно. К интегральным уравнениям приводит и ряд задач, относящихся к теории потенџиала. Здесь имеются четыре основные задачи: внутренняя и внешняя задача Дирихле, внутренняя и внешняя задача Неймана. Возьмем в качестве примера внутреннюю задачу Дирихле. В тех точках, где нет масс, потенџиал $\varphi$ удовлетворяет уравнению Лапласа: Пусть внутри замкнутой поверхности $S$ нет масс. Можно показать, что в этом случае распределение потенџиала на поверхности $S$ однозначно определяет потенциал во всех точках, находяџихся внутри этой поверхности. Доказательство однозначности строится так. Разность двух функџий, принимающих в каждой точке поверхности $S$ одни и те же заданные значения, равна нулю на этой поверхности; если функџия равна нулю на поверхности $S$ и внутри поверхности удовлетворяет уравнению (16), то она равна нулю всюду внутри $S$. Последнее следует из того, что линии потенџиального вектора $\operatorname{grad} \varphi$ не могут быть замкнутыми, поэтому если нет источников (т. е. масс), то не может быть и поля. где $P$-точка внутри $S$; $P^{\prime}$ – точка, принадлежащая $S$ (рис. 187); $u$-некоторая вспомогательная функџия. Формула (17) есть выражение для потенџиала двойного слоя. Определяемая ею функџия $\varphi_{P}$ обладает замечательным свойством. Всюду внутри $S$ она удовлетворяет уравнению Лапласа, а при подходе к самой поверхности стремится к некотороиу пределу $\varphi_{i}$. то всюду на поверхности Здесь $u_{P}$-неизвестная функџия. Если удастся подобрать функџию $u$, удовлетворяющую уравнению (18), то она будет удовлетворять всем поставленным условиям: она будет решением нашей задачи. Уравнение (18) есть неоднородное интегральное уравнение. Обычно перед интегралом мы пишем параметр $\lambda$. Вопрос сводится к тому, имеет ли интегральное уравнение решение при $\lambda=1 / 2 \pi$ и произвольной $f(P)$. Если да, то наша задача имеет решение. Но мы знаем, что если потенџиал на поверхности $S$ равен нулю, то внутри $S$ он тоже равен нулю. Это значит, что если то уравнение (19) имеет только тривиальное решение. Но отсюда следует, что неоднородное уравнение имеет решение при любом $\lambda$. Следовательно, задача Дирихле всегда имеет решение. Таким образом, та же теорема, которая говорит о том, что в системе без трения при резонансе нет установившегося колебания, привела нас к решению задачи Дирихле. На этом примере видно, как ценен математический аппарат интегральных уравнений, хотя для чисто вычислительных џелей он вряд ли может служить рабочим аппаратом.
|
1 |
Оглавление
|