3.4.2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ
На рис. 3.24 показана система управления скоростью автомобиля на базе НК, аппаратная часть которого содержит микрокомпьютер. Информация о скорости в виде напряжения со спидометра поступает в микрокомпьютер. Числовые значения напряжения заданной и текущей скоростей получаются с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП), затем вычисляются отклонения скорости и другие параметры. Затем на основе нечетких ЛПУ с использованием нечеткого вывода вычисляется задающая величина, которая через цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) поступает на компаратор. Для того чтобы добиться нужного открытия карбюратора в соответствии с задающей величиной, компаратор осуществляет управление с обратной связью исполнительным механизмом, состоящим из двигателя и реле. Пуск и остановка управления осуществляются кнопочным выключателем, обозначенным на рис. 3.24 через П/О, а изменение целевого значения - поворотом регулятора. При нажатии во время действия НК на тормоз, т. е. при обнаружении сигнала торможения, управление скоростью прекращается (происходят временная приостановка вычислений в НК и полное закрытие карбюратора) и вновь устанавливаются
Рис. 3.24. Система управления скоростью.
начальные значения. Возобновление управления осуществляется при отсутствии сигнала торможения или по команде пуска от кнопки П/О.
Микрокомпьютер содержит следующие блоки: микропроцессор Intel 8085, восьмиразрядные АЦП и ЦАП для ввода и вывода данных, БИС параллельного ввода-вывода для ввода сигналов П/О и торможения. Для хранения программного обеспечения НК и ПИДК применяется ППЗУ емкостью 4 Кбайт. Монитор и рабочая область размещаются в ОЗУ емкостью 2 Кбайт. Клавиатура служит для переключения НК/ПИДК, корректировки параметров каждого устройства и проверки аппаратного и программного обеспечения.
