3.4.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном разделе были рассмотрены метод проектирования НК для управления скоростью автомобиля и результаты моделирования и дорожных испытаний с его использованием. Эти результаты показывают, что НК обеспечивает эффективное управление скоростью в условиях изменения динамических характеристик, в частности плавность движения не зависит от переключения передач, на спусках и подъемах и при длительных пробегах движение устойчиво, отличается высокой комфортабельностью, а вождение не создает проблем.

Установка параметров НК требует определенной квалификации, поэтому для этой процедуры с целью получения хороших результатов в области больших изменений динамических характеристик был разработан НК с функцией самонастройки параметров. Результаты моделирования самонастраивающегося НК показали его высокую практическую ценность.