5.5.4. Сглаживание остатка
Предположим, что переменная 
удовлетворяют модели типа «сигнал плюс шум»:
где сигнал 
изменяется медленно по сравнению с шумом 
Медианная фильтрация дает оценку 
Таким образом, остаток
является оценкой шума. Дальнейшая медианная фильтрация остатка может еще больше уменьшить шум
Можно надеяться, что суммирование 
даст хорошую оценку 
Такая методика сглаживания остатка (или двойного сглаживания) была предложена и изучена в [5.5, 5.13 и др.]. Легко понять, что такая методика сохраняет перепады. Некоторые другие методы комбинированного сглаживания можно найти в [5.18].
