25.6.2. Измерение скорости

Допплеровские радиолокационные устройства используются для измерения скорости самолетов, искусственных спутников и снарядов [205]. Поскольку электромагнитные волны отражаются от человека [296], то радиолокационные устройства могут применяться в качестве средства, сигнализирующего о входе в запретную зону; любое движение в зоне наблюдения вызывает звуковой сигнал

допплеровских биений. Аналогичные устройства применяются на железнодорожных сортировочных станциях при формировании больших товарных составов [59]. Сортируемые вагоны поднимаются на сортировочную горку и свободно скатываются с нее. При этом измеряется их скорость и вычисляется степень торможения, необходимая для того, чтобы вагоны прибыли в предназначенное место.

Методы допплеровской радиолокации [221] позволяют измерять скорость автомобилей до с ошибкой [39]. Обычно для приема и передачи используется общая антенна с шириной диаграммы направленности по азимуту 3—5°. В передатчике применяются маломощные лампы, энергия которых через ответвление используется также в качестве местного гетеродина. В одном из экспериментальных измерителей скорости [88, 89], работающем на частоте гибридное кольцо использовалось как переключатель прием-передача; помехи от медленно движущихся автомобилей устранялись по видеочастоте с помощью фильтра верхних частот. Установка показывала скорость автомобиля, дающего наиболее сильный сигнал, причем наблюдались некоторые помехи, когда уровень сигнала от другого автомобиля достигал приблизительно 70% измеряемого. Чувствительность обеспечивала дальность действия по автомобилям средних размеров свыше

В одном коммерческом измерителе скорости [393], работающем на частоте используется линейная антенная решетка, которая дает возможность различать отдельные автомобили и при надобности сопровождать их. Луч антенны смещается так, что, когда сама антенна перпендикулярна к шоссе, радиоволны излучаются под требуемым углом 20° к направлению движения. Другая установка [9] отличается своей компактностью; здесь используется триодный передатчик с выходной мощностью лампа снабжена объемным резонатором, обеспечивающим на несущей частоте точность настройки ±1 Антенна представляет собой решетку из 8 диполей; скорость автомобиля можно считывать с индикатора или непрерывно записывать на диаграмму.

На базе допплеровской аппаратуры строятся также радиолокационные установки, предупреждающие столкновения автомобилей [53, 397]. В качестве передатчика берется, например, отражательный клистрон, работающий на частоте Одиночная антенна с размером раскрыва 25 см формирует неподвижный направленный вперед луч, достаточно узкий для разрешения прилегающего участка движения. Сигналы, отраженные от находящихся впереди автомобилей или препятствий, обнаруживаются радиолокатором и поступают в вычислительную машину. Вычисленные значения относительной скорости и расстояния сравниваются с заданными значениями, обеспечивающими безопасность. Установка предупреждает о находящихся впереди объектах на расстояниях до тон предупреждающего сигнала повышается при возрастании скорости сближения и при опасной близости.