Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
Глава 4. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМИз [1] известно, что устойчивость линейной стационарной системы относительно начальных условий предопределяет, ее устойчивость относительно управления и, наоборот, таким образом, можно исследовать любой из указанных видов устойчивости. Как было показано в § 3.2, z-передаточная функция импульсной системы дает точную (вывод 3 из примера 3.2) либо приближенную (вывод 4 из примера 3.2) информацию о связи ее входа и выхода в дискретные моменты времени. Поэтому, опираясь на
Рис. 4.1 Но система, устойчивая в дискретные моменты времени, может оказаться неустойчивой. Этот факт хорошо иллюстрирует рис. 4.1, на котором показано, что затухающему импульсному переходному процессу у Для получения информации о процессах в моменты времени между моментами квантования предлагается ряд идей [7], одна из которых основывается на введении в математическую модель дискретной системы фиктивной временной задержки на время
В связи с этим
Функция Пользуясь аппаратом модифицированного Однако в подавляющем большинстве практических случаев исследование устойчивости в дискретные моменты времени, кратные Импульсный элемент с амплитудно-импульсной модуляцией преобразует непрерывный сигнал в совокупность дельта-функций (см. § 1.2). Качественно это преобразование характеризуется скачкообразными операциями, приводящими к тому, что исходный процесс u*(t) из класса непрерывных процессов переходит в класс импульсных (дискретных) Таким образом, импульсный элемент выполняет свою специфическую работу линейно. Это позволяет предположить, что известные алгоритмы исследования устойчивости линейных непрерывных систем при соответствующей корректировке этих алгоритмов можно использовать для определения устойчивости импульсных линейных систем. Действительно, существует несколько критериев устойчивости импульсных систем, которые являются аналогами критериям устойчивости непрерывных систем. В качестве примера рассмотрим некоторые из них.
|
1 |
Оглавление
|