Главная > Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

7.3. СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД УЧЕТА ЭФФЕКТА ОТ КВАНТОВАНИЯ ПО УРОВНЮ

Как видно из рис. 7.1, ошибка в представлении сигнала, квантованного только по времени и (кружочки на рис. 7.11), сигналом, квантованным и по времени и по уровню (крестики на рис. 7.11),

является импульсным случайным (с нулевым средним значением сигналом, значения которого не превышают величины . Более того, в [9], [28] показано, что если выполняются два условия:

где — соответственно максимальное и минимальное значения квантуемого сигнала;

2) плотность распределения сигнала и — гладкая функция, например, гауссовая, тогда можно считать, что все значения ошибки до равновероятны (плотность распределения вероятности ошибки ) изображена на рис. 7.12).

Рис. 7.11

Рис. 7.12

Тогда дисперсия ошибки

Если при этом предположить независимость ошибок квантования по уровню на каждом шаге, то эффекту от квантования по уровню в среднем эквивалентно дополнительное воздействие на систему источника белого шума, интенсивность которого принимают численно равной этой дисперсии . При этом основываются, очевидно, на предположении, что удобный с математических позиций такой идеальный белый шум (с бесконечной дисперсией) воспринимается системами средней инерционности (полоса пропускания ), как и реальный белый шум с шириной спектра , дисперсия которого конечна и равна дисперсии . Действительно, спектральная плотность указанного реального белого шума

поэтому его дисперсия равна

Именно в этом смысле схема рис. 7.13 эквивалентна схеме рис. 7.1.

Поскольку эквивалентность рассматривается с позиций статистических характеристик сигналов, она позволяет учитывать влияние эффекта от квантования по уровню только в среднем — в этом и состоит характерная особенность этого метода, которую можно считать и его основным недостатком. Достоинством метода является то, что, исключая из рассмотрения нелинейный элемент, он позволяет учитывать эффект от квантования по уровню в рамках линейной теории, если система без учета этого эффекта описывалась линейной моделью.

Рис. 7.13

Поскольку сигнал — импульсный белый шум, интенсивности его корреляционная функция , а спектральная плотность [см. (6.9)]

Пусть квантователь по уровню входит в состав линейной системы с ЦВМ (рис. 7.3). Ее z-передаточная функция от точки до точки

(см. § 5.3). Тогда, согласно (6.17), (6.20) и (7.8), дисперсия ошибки на выходе системы из-за квантования по уровню

если (7.7) и условие 2 соблюдены [см. (6.25), (6 26)].

1
Оглавление
email@scask.ru