§ 7.6. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Автоматический регулятор — устройство, которое без непосредственного участия человека осуществляет поддержание определенного заданного значения физической величины, либо изменения ее по требуемой зависимости с необходимой степенью точности. Если при автоматическом управлении параметры, воспринимаемые чувствительным элементом, изменяются независимо от исполнительного органа, то при автоматическом регулировании воздействие на исполнительный орган вызывает изменение параметров, воспринимаемых чувствительным элементом. Автоматическое регулирование относится к самым совершенным видам автоматизации. Оно может также сочетаться одновременно с автоматическим управлением.
Несмотря на большое разнообразие систем и устройств автоматического регулирования, можно в любом случае выделить общие для всех случаев основные взаимосвязанные части этих устройств.
На рисунке 7-24 изображена элементная схема системы автоматического регулирования. Здесь регулируемый объект представляет собой агрегат или машину, у которой одна или несколько физических величин подлежат регулированию. Подлежащая регулированию физическая величина — регулируемый параметр — воздействует
Рис. 7-24
на измерительный элемент, реагирующий на отклонения этого параметра. Измерительный элемент воздействует на преобразующий элемент. Последний часто выполняет роль усилителя управляющего действия. Получив преобразованный (усиленный) сигнал, исполнительный элемент воздействует на регулирующий элемент, а последний — на регулируемый объект. Таким образом, операции автоматического регулирования осуществляются по замкнутой цепи воздействий. Во многих случаях эта цепь может и не содержать таких элементов, как преобразующий и исполнительный элементы.
Автоматический регулятор, т. е. совокупность измерительного, регулирующего и других элементов, как правило, имеет настройку, позволяющую задать определенное значение регулируемого параметра. Тогда на измерительный элемент будут действовать два воздействия: настройка и регулируемый параметр. Измерительный элемент реагирует фактически на отклонения регулируемого параметра от заданного, определяет его знак и воздействует соответственно на регулирующий элемент. Величина, показывающая, насколько регулируемый параметр отклонился от заданного значения, называется рассогласованием системы. Очевидно, что рассогласование возникает лишь в случаях отклонения управляемого параметра от заданного значения.
