1.4. Методы определения координат в РЛС

Системы координат. Местоположение объекта (цели) характеризуется положением центра объекта (центра масс цели) в некоторой опорной системе координат. При радиолокационном определении местоположения наиболее часто применяют местную сферическую систему координат, начало которой находится в точке размещения антенны РЛС. В наземной РЛС одна из осей координатной системы совпадает с северным направлением меридиана, проходящего через позицию антенны РЛС, поэтому местоположение цели находится по результатам измерения наклонной дальности азимута а и угла места (рис. 1.5, а). При этом система координат неподвижна относительно земной поверхности. Если РЛС располагается на летательном аппарате (ЛА) и ось X координатной системы совмещается с продольной осью ЛА, а ось с направлением правого крыла (рис. 1.5, б), то для определения местоположения цели измеряют наклонную дальность курсовой угол — азимут цели а и угол места Такая связанная с ЛА система координат перемещается относительно земной поверхности со скоростью, равной скорости полета ЛА, и поворачивается относительно Земли при его эволюциях.

Рис. 1.5. Местные сферические системы координат: а - РЛС на поверхности Земли; б - РЛС на борту ЛА

При определении местоположения применяют как местную сферическую систему координат (рис. 1.5, а), так и глобальные системы. Местные системы координат йспользуют при дальностях не превышающих несколько сотен километров (в зоне прямой видимости), а глобальные — при большой дальности. В глобальной, например, геоцентрической системе координат, местоположение объекта определяется в координатах: широты представляющей собой угол между плоскостью экватора и направлением от объекта к центру Земли (различают северную и южную широты) и долготы представляющей собой угол между плоскостями Гринвичского меридиана и местного меридиана, проходящего через проекцию объекта на земную поверхность.

Методы определения местоположения объектов. В радиолокации для определения местоположения цели (объекта) чаще всего применяют позиционный метод, основанный на использовании поверхностей

стей или линий положения для определения места объекта в пространстве или на поверхности Земли. Поверхность положения представляет собой геометрическое место точек в пространстве, отвечающих условию постоянства параметра W (дальности, угла и т.п.). Местоположение ЛА в пространстве находится как точка пересечения трех поверхностей положения (ПП). Пересечение двух поверхностей положения, соответствующих элементам дает линию положения (ЛП), которая является геометрическим местом точек с постоянными значениями элементов На плоскости достаточно двух линий положения со значениями элементов которые измеряются двумя РЛУ. На рис. 1.6 показано определение места находящегося в точке пространства, дальномерно-пеленгационным методом.

Рис. 1.6. Поверхности положения при определении местоположения объекта позиционным (дальио-мерно-пеленгационным) методом