Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
5.2.4. Погрешность местоположения определенияОпределим связь СКП местоположения
Рис. 5.19. Погрешность определения местоположения объекта на плоскости Если у - угол пересечения линий положения ЛП в точке
Пусть линии положения пересекаются под углом у (рис. 5.19), а случайные ошибки их
где Коэффициент корреляции характеризует степень вероятностной связи между случайными ошибками
Если случайные ошибки
Значение ошибки линий положения в реальных условиях таково, что в пределах возможных положений точки
Рис. 5.20. Эллипс ошибок Различным значениям X соответствует семейство софокусных эллипсов ошибок. Размеры полуосей эллипса ошибок заданной вероятности зависят от величины X, погрешностей а Обычно корреляционная зависимость между ошибками линий положения в РЛС выражена слабо и можно принять Когда точности определения линий положения равны между собой, большая ось эллипса совпадет с биссектрисой острого угла пересечения ЛП. В ОПРЛС, использующих дальномерно-пеленгационный метод определения местоположения, когда угол пересечения прямой
где Если при этом
Выполнив интегрирование, получим
Для эллипса ошибок, обладающего тем свойством, что вероятность нахождения в нем искомого местоположения равна 0,5, значение параметра
Рис. 5.21. Поле ошибок при дальномерно-пеленгационном методе определения положения цели Рассмотрим теперь случай определения местоположения объекта в пространстве дальномерно-пеленгационным методом. Если при измерении дальности Из рисунка видно, что составляющие ошибки места по трем взаимно перпендикулярным осям
Если случайные ошибки по трем осям
где - среднеквадратичные ошибки по дальности, азимуту и углу места.
Рис. 5.22. Ошибка измерения местоположения цели в пространстве при использовании дальномерно-пеленгационного метода Приравняв показатель степени к некоторой постоянной величине, получим уравнение поверхности равной плотности распределения вероятностей:
Эта поверхность представляет собой эллипсоид ошибок с центром в начале координат
Вероятность того, что искомое местоположение
Вероятности
где Для
Физический смысл формулы (5.19) заключается в следующем. Если построить окружность с центром в точке Погрешность определения пространственного положения объекта (цели) при независимости результатов измерений всех координат
где Геометрический фактор. Из (5.18) следует, что погрешность местоопределения зависит не только от точности нахождения элемента
где Для нахождения геометрического фактора многопозиционных РЛС можно воспользоваться данными точностных характеристиках этих систем, некоторые из которых приведены в табл. 5.2. Формулы в ней справедливы для расположения станций системы в точках (см. скан) В системах, состоящих из однотипных устройств,
|
1 |
Оглавление
|