Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
5.2.4. Погрешность местоположения определенияОпределим связь СКП местоположения
Рис. 5.19. Погрешность определения местоположения объекта на плоскости Если у - угол пересечения линий положения ЛП в точке
Пусть линии положения пересекаются под углом у (рис. 5.19), а случайные ошибки их
где Коэффициент корреляции характеризует степень вероятностной связи между случайными ошибками
Если случайные ошибки
Значение ошибки линий положения в реальных условиях таково, что в пределах возможных положений точки
Рис. 5.20. Эллипс ошибок Различным значениям X соответствует семейство софокусных эллипсов ошибок. Размеры полуосей эллипса ошибок заданной вероятности зависят от величины X, погрешностей а Обычно корреляционная зависимость между ошибками линий положения в РЛС выражена слабо и можно принять Когда точности определения линий положения равны между собой, большая ось эллипса совпадет с биссектрисой острого угла пересечения ЛП. В ОПРЛС, использующих дальномерно-пеленгационный метод определения местоположения, когда угол пересечения прямой
где Если при этом
Выполнив интегрирование, получим
Для эллипса ошибок, обладающего тем свойством, что вероятность нахождения в нем искомого местоположения равна 0,5, значение параметра
Рис. 5.21. Поле ошибок при дальномерно-пеленгационном методе определения положения цели Рассмотрим теперь случай определения местоположения объекта в пространстве дальномерно-пеленгационным методом. Если при измерении дальности Из рисунка видно, что составляющие ошибки места по трем взаимно перпендикулярным осям
Если случайные ошибки по трем осям
где - среднеквадратичные ошибки по дальности, азимуту и углу места.
Рис. 5.22. Ошибка измерения местоположения цели в пространстве при использовании дальномерно-пеленгационного метода Приравняв показатель степени к некоторой постоянной величине, получим уравнение поверхности равной плотности распределения вероятностей:
Эта поверхность представляет собой эллипсоид ошибок с центром в начале координат
Вероятность того, что искомое местоположение
Вероятности
где Для
Физический смысл формулы (5.19) заключается в следующем. Если построить окружность с центром в точке Погрешность определения пространственного положения объекта (цели) при независимости результатов измерений всех координат
где Геометрический фактор. Из (5.18) следует, что погрешность местоопределения зависит не только от точности нахождения элемента
где Для нахождения геометрического фактора многопозиционных РЛС можно воспользоваться данными точностных характеристиках этих систем, некоторые из которых приведены в табл. 5.2. Формулы в ней справедливы для расположения станций системы в точках (см. скан) В системах, состоящих из однотипных устройств,
|
1 |
Оглавление
|