Главная > Радиолокационные системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

5.2.3. Погрешность определения линии положения

Если местоположение объекта на плоскости находится на пересечении двух линий положения (ЛП), то погрешность местоопределения будет зависеть от погрешности нахождения каждой из них, за которую обычно принимают минимальное расстояние в точке расположения объекта (цели) между истинной ЛП и ЛП, найденной по результатам определения элемента (рис. 5.17). Примем, что погрешность определения равна и имеет, как и гауссовский закон распределения с нулевым средним значением. Элементу на плоскости соответствует семейство ЛП. Это семейство можно представить как скалярное поле элемента причем линии уровня этого поля и есть ЛП. Воспользовавшись теорией скалярного поля, можно найти градиент изменения элемента который представляет собой вектор, перпендикулярный линиям положения и направленный в сторону возрастания Переходя к конечным приращениям, получаем

где коэффициент погрешности определения ЛП (единицы длины/единицы параметра).

При гауссовском законе распределения погрешностей погрешности также распределены по гауссовскому закону, как правило, с нулевым средним значением и дисперсией . Возводя обе части равенства (5.14) в квадрат, усредняя и извлекая квадратный корень из результата, находим

где нахождения линии положения и определения элемента.

Из (5.15) следует, что при одной и той же погрешности можно снизить погрешность непосредственно влияющую на точность местоопределения, уменьшив коэффициент который зависит от вида ЛП.

Для нахождения необходимо представить как функцию координат прямоугольной системы координат. Тогда

Рис. 5.17. Семейство линий положения

Рис. 5.18. Погрешность определения линии положения при измерении дальности и азимута (б)

Например, найдем для наиболее распространенных дальномерного и угломерного устройств. В радиодальномерах определяемый элемент записывается в прямоугольной системе координат (рис. 5.18, а) так: , и линии положения представляют собой окружности с центром в точке установки радиодальномера. Тогда Следовательно, Таким образом, при заданной погрешности радиодальномера погрешность определения ЛП постоянна и не зависит от дальности.

В радиопеленгаторе, установленном в точке (рис. 5.18, б), определяется, например, азимут а. Элемент в прямоугольной системе координат записывается так:

откуда

Следовательно, Таким образом, при заданной погрешности угломерного устройства погрешность определения ЛП (радиальные

прямые) тем больше, чем больше расстояние до объекта (цели). Данное обстоятельство является серьезным недостатком угломерных устройств. Заметим, что подобная зависимость погрешности от дальности имеет место и в разностно-дальномерных устройствах. На больших дальностях линии положения этих устройств (гиперболы) практически совпадают со своими асимптотами (прямыми), радиально расходящимися из центра базы устройства.

1
Оглавление
email@scask.ru