Главная > Радиолокационные системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

9.5. Структура измерителей

В соответствии с (9.3), (9.4) и (9.6) структуры оптимальных неследящих измерителей параметров сигнала включают устройства формирования функции функции или формирователя функции и устройства выбора (фиксации) максимума.

Обычно схема неследящих измерителей реализуется в виде многоканального устройства (рис. 9.1). Для этого диапазон измерения разбиваем на поддиапазоны где разрешающая способность по параметру

Структуру следящего оптимального измерителя можно представить в виде схемы рис. 9.2, которая содержит оптимальную схему обнаружения, формирующую отношение правдоподобия дискриминатора и линейного инерционного фильтра, управляющего сигналом ошибки.

Рис. 9.1. Схема оптимального измерителя

При оценке по максимуму вероятности можно по-прежнему использовать выходной эффект оптимальной системы так как в предположении получаем

Рис. 9.2. Структу следящего измерителя с дискриминатором

При унимодальности и его симметричности оценка получается несмещенной, а это обеспечивается лишь при больших отношениях сигнал/шум:

Входное напряжение измерителя является сложной нелинейной функцией оцениваемого параметра поэтому оптимальный измеритель относится к нелинейным фильтрам. Обычно для упрощения анализа линеаризуют задачу, считая обеспечивается при высокоточных намерениях). В случае гауссовых шумов параметры сами становятся гауссовыми процессами со средним значением, равным измеряемому параметру Линеаризация состоит в формировании линейной функции малых отклонений измеряемого параметра опорное значение параметра, близкое к истинному). Устройство, формирующее называется дискриминатором (рис. 9.2).

Линейный фильтр выдает оценку равную математическому ожиданию . Если задано или выбрано опорное значение параметра, близкое к истинному, то разлагая в ряд в окрестности этой точки и ограничивая этот ряд тремя первыми членами, получаем

Подставляя это соотношение в уравнение для поиска максимума

находим

Отсюда определяется по формуле

Определим дискриминационную характеристику:

Обозначив структурную схему оптимального дискриминатора представим схемой рис. 9.3. Дискриминатор должен формировать характеристику делением первой производной на вторую производную

Рис. 9.3. Структура оптимального дискриминатора

Для упрощения этого алгоритма возможны два подхода к вычислению величины

1) значение в окрестности совпадает с точностью до знака со значением (рис. 9.4), поэтому можно формировать как структуру рис. 9.3, убрав из схемы блок вычисления

2) можно аппроксимировать функцию в окрестности точки зависимостью (рис. 9.4). Очевидно, что и в окрестности точки резко не изменяется. Вычисляем величину и вводим в схему заранее.

Общая схема следящего измерителя показана на рис. 9.5. Как обычно, схема образует замкнутое кольцо авторегулирования, включающее дискриминатор, экстраполятор и синтезатор.

Рис. 9.4. Поведение функций в окрестности точки

Рис. 9.5. Обобщенная схема кольца регулирования следящего измерителя

В реальных схемах измерителей производную от можно формировать методом перехода к отношению конечных разностей:

что соответствует схеме на рис. 9.6.

Необходимо учесть, что линейный участок дискриминационной характеристики получается в достаточно узком диапазоне измеряемого параметра, протяженность которого определяется эффективной шириной спектра этого параметра:

Обычно очень узкий участок и процесс со временем может выйти за его пределы. Инерционность фильтра на выходе дискриминатора приводит к запаздыванию сигнала в системе измерения. На выходе эффект измерения проявляется в виде где - время запаздывания. Таким образом, недостатками следящих измерителей являются:

1) узость участка что приводит к выходу процесса за его пределы;

2) инерционность системы, проявляющаяся в запаздывании оценки.

От этих недостатков свободны следящие измерители с экстраполирующими фильтрами. Общая схема следящего измерителя со схемами поиска и захвата сигнала по измеряемому параметру представлена на рис. 9.7.

Рис. 9.6. Формирование дискриминационной характеристики при вычислении производных методом конечных разностей

Рис. 9.7. Следящий измеритель со схемами поиска и захвата

1
Оглавление
email@scask.ru