10.4. Радиодальномеры со сложными сигналами
Для повышения дальности действия при приемлемой точности и разрешающей способности в РЛС используют сложные сигналы. Особенности таких сигналов заключаются в сочетании большой длительности с широкополосностью, в наличии боковых лепестков в сжатом сигнале и, наконец, в необходимости хранения копии сигнала, в том числе и в виде кодовой опорной последовательности или соответствующего отклика сжимающего фильтра.
Рассмотрим в качестве примера радиодальномер использующий фазоманипулированный (псевдошумовой) сигнал, который применяют для повышенной скрытности и помехоустойчивости работы.
Отличительной чертой рассматриваемого РД является корреляционная обработка сигналов в двухканальном временном дискриминаторе (ВД) (рис. 10.27, а). В качестве опорного в корреляторах служит видеосигнал с тем же кодом, что и у принимаемого сигнала. На рис. 10.27, б в качестве примера показан семиэлементный код Баркера, вырабатываемый кодирующим устройством (КУ) синтезатора задержки (
), куда входит управляемая сигналом экстраполятора 
схема задержки (СЗ). Схема задержки управляет моментом запуска 
сдвигая код во времени, и запускается импульсом от синхронизатора. Опорный сигнал подается на каналы временного модулятора со сдвигом на время дискрета 
что позволяет формировать дискриминационную характеристику 
в виде производной от корреляционной функции кода.
Рис. 10.27. Структурная схема автодальномера с псевдошумовым сигналом (а) и сигналы в ее характерных точках (б)
В каждом из корреляторов код принятого и задержанного на 
сигнала умножается на код опорного сигнала, сдвинутого на 
Результаты перемножения интегрируются и вычитаются. Полученный таким образом сигнал ошибки пропорционален разности накопленных импульсов в точках 4 и 5 каналов ВД. В приведенном примере число положительных импульсов в верхнем канале больше, чем в нижнем, и экстраполятор с помощью синтезатора сдвигает кодовую последовательность в сторону увеличения 
Задержка 
изменяется до тех пор, пока сигнал ошибки не станет равным нулю, т.е. до сдвига опорных кодов в каналах относительно 
на 
Слежение за 
начинается при захвате сигнала после режима поиска. При поиске коды принятого и опорного сигналов грубо совмещаются при подаче на экстраполятор сигнала со схемы поиска и захвата (СПЗ). Пороговое устройство этой схемы определяет максимум сигнала на выходе одного из каналов временного дискриминатора (коррелятора) и переключает РД в режим слежения.
