Глава 10. Радиодальномеры
Радиотехнические устройства, измеряющие дальность до объекта (цели) называют радиодальномерами (РД). Дальность до цели 
определяют по времени запаздывания отраженного сигнала: 
где с - скорость распространения радиоволн.
Измерив это время, можно определить расстояние до цели 
с мгновенной относительной погрешностью
Полагая 
и 
случайными неизвестными и независимыми величинами, находим относительную точность РД:
Дисперсия 
обусловлена точностью, с которой известны скорость распространения радиоволн, и ее непостоянством вдоль трассы. Для вакуума скорость распространения 
а
В атмосфере 
поэтому даже в отсутствие аппаратурных погрешностей (при идеальной аппаратуре), когда 
предельная точность измерения дальности зависит от того, насколько точно на данный момент известна с и от возможности учета 
Можно получить относительную погрешность дальнометрии порядка 
при измерении одной и той же дальности на нескольких, минимум двух, частотах. Например, при распространении сигнала через атмосферу используется алгоритм зависимости погрешности измерения дальности 
от частоты/сигнала:
где К - постоянный коэффициент; - функция, связанная с принятой моделью параметров атмосферы.
Истинное расстояние 
определяется решением системы уравнений по результатам измерения 
В идеальной среде 
нижний предел погрешности 
соответствует потенциальной точности измерения, которая реализуется при оптимальном построении измерителя:
Поскольку 
где 
измеряемый параметр сигнала, а 
- масштабный коэффициент, зависящий от метода измерений параметра,
где 
потенциальная точность измерения параметра 
(фазы, частоты или времени запаздывания).
Таким образом, основными составляющими ошибки измерения дальности являются ошибка за счет изменения условий распространения <траспр 
флуктуационная ошибка 
и аппаратурные погрешности 
Кроме того, при измерении 
приходится учитывать и другие составляющие погрешности измерения, например, 
из-за перемещения центра отражения цели; 
динамическая погрешность, возникающая при движении цели (сильно сказывающаяся в автодальномерах); 
методическая погрешность, зависящая от метода измерения.
Следовательно, при независимости составляющих погрешностей суммарная погрешность
Существует три основных метода измерения времени запаздывания: фазовый, когда измеряется набег фазы за время запаздывания; частотный, когда измеряется разность частот зондирующего и отраженного сигналов за время запаздывания, и импульсный, непосредственно измеряющий время запаздывания отраженного сигнала. Эти методы используются в фазовых, частотных и импульсных радиодальномерах.
