Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
28. Дифференциальное уравнение задачи. Речь идет о тоЙ вторичной задаче баллистики, которая была сформулирована под рубрикой 3) в п. 23. Тогда же мы видели, что для приближенной характеристики движения снаряда, с учетом не только основных сил (силы тяжести и сопротивления воздуха), но и эффекта вращения Земли, нужно обратиться к системе дифференциальных уравнений где через $\omega$ обозначена угловая скорость Земли, а через $\boldsymbol{\theta}$-скорость снаряда, вычисленная в предположении, что Земля не вращается. Скорость $\boldsymbol{\eta}$ и скалярные величины $h, h_{1}, h_{2}$, определяемые формулами (43), представляют собой известные функции времени в силу того, что движение, не возмущенное вращением Земли, предполагается известным (интеграл основной задачи). Неизвестный вектор $ от составляющих $ скость, проходящую через начальную скорость), то, в частности, 6 в любой момент измеряет отклонение снаряда от этой плоскости или, как мы будем говорить, деривацию, происходящую от вращения Земли. В сочинениях по баллистике обыкновенно сохраняют специфическое название „деривация\» (drift у англичан) для аналогичного отклонения, которому подвергается снаряд вследствие очень быстрого вращения около оси, сообщаемого снаряду внутренней нарезкой современных орудий. Но этой деривацией в собственном смысле, которая существенно зависит от трения скольжения между снарядом и воздухом, мы здесь не будем заниматься. Для того чтобы охарактеризовать деривацию $\zeta$ посредством ее производной $\dot{\zeta}= Принимая во внимание, что вектор $\boldsymbol{g}$ постоянно лежит в плоскости выстрела и, следовательно, перпендикулярен к оси $z$ и, обозначая через $p, q, r$ составляющие вектора $\omega$ по принятым здесь осям $x, y, z$ (их не надо смешивать с компонентами п. 26 предыдущего параграфа, которые соответствовали плоскости выстрела, совпадающей с плоскостью меридиана), мы получим для деривации $\zeta$ линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка соответствующее однородное уравнение приводится к виду При интегрировании уравнения (52) полезно вспомнить о соглашении, установленном в п. 23, относительно начальных условий возмущенного движения; в силу этого соглашения необходимо предположить, что в начальный момент должны равняться нулю как $\zeta=\delta z$, так и $\zeta= 29. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДЕРИВАЦИИ. Согласно замечанию п. 23, мы заранее знаем, что общий интеграл уравнения (52) можно определить просто (посредством дифференцирования и квадратур), если известен общий интеграл соответствующей основной задачи. Здесь можно непосредственно подтвердить возможность такого перехода. Из уравнения основной задачи, проектируя его на ось $x$ и вспоминая выражение для $h$, даваемое первым из равенств (43), выводим откуда непосредственно следует, что общий интеграл однородного уравнения (53) тождественен с абсциссой $x(t)$ снаряда в невозмущенном движении. Установив это, мы придем к интегрированию уравнения (52), применяя прямо метод варьирования постоянных, т. е. полагая $\dot{\zeta}=\lambda \dot{x}$, где $\lambda$ обозначает неизвестную функцию от $t$ и $\dot{x}$ — какое-нибудь частное решение уравнения (53′), не равное тождественно нулю, т. е. не соответствующее вертикальному выстрелу. Таким образом, из уравнения (52) получим Если теперь принять во внимание, имея в виду выстрел с наклоном к горизонту, что $\dot{x}$ никогда не будет равно нулю, то обе части этого равенства можно будет разделить на $\dot{x}$. Если при этом вспомним, как находился наклон $\varphi$ для невозмущенного движения, то предыдущее уравнение можно написать в виде Приняв за начальный момент $t=0$, проинтегрируем это уравнение от 0 до любого $t$. Так как $p$ и $q$ суть постоянные и производная $\dot{\zeta}=\lambda \dot{x}$ должна обратиться в нуль при $t=0$, то будем иметь Для большей ясности обозначим через $t$ любой момент, для которого желательно вычислить деривацию $\zeta$, и через $t_{1}$ и $t_{2}$ — две переменные интеграции. Поэтому, написав предыдущее уравнение в виде проинтегрируем от 0 до $t$, имея в виду, что $\zeta(0)=0$. Применяя интегрирование по частям и принимая за неопределенный интеграл от $\dot{x}\left(t_{1}\right)$ выражение $x\left(t_{1}\right)-x(t)$, мы получим для деривации $\zeta$ следующее окончательное выражение: 30. В дополнение к предыдущему удобно указать выражение постоянных $p, q, r$ в функции от данных задачи, т. е. от модуля $\omega$ угловой скорости Земли, от географической широты $\gamma$, от места выстрела и от азимута $A$ плоскости выстрела (угол нашей оси $x$ с касательной к меридиану, направленной к северу). С этой целью возьмем снова формулы (47) п. 26 и обозначим через $x^{\prime}, y^{\prime}, z^{\prime}$ принятые там оси, а через $p^{\prime}, q^{\prime}, r^{\prime}$-соответствующие проекции вектора $\omega$, тогда эти формулы примут вид В п. 26 вертикалью, направленной вниз, была ось $z^{\prime}$, а оси $x^{\prime}, y^{\prime}$ были соответственно направлены на север и на восток; теперь вертикалью, направленной вниз, является ось $y$, а ось $x$ будет составлять угол $A$ с касательной к меридиану, направленной к северу; этот угол есть угол поворота около вертикали, направленной вниз. Поэтому переход от системы $x^{\prime}, y^{\prime}, z^{\prime}$ к системе $x, y, z$ совершается путем поворота на $\pi / 2$ около оси $x^{\prime}$ и последующего вращения $A$ около нисходящей вертикали (с которой мы условились совместить $y^{\prime}$ ). Отсюда вытекает, что и, следовательно, С другой стороны, основываясь на выводах п. 28 , мы получаем здесь в качестве основного дифференциального уравнения для деривации уравнение (52) для которого вспомогательное однородное уравнение (53) имеет вид Но в настоящем случае нужно непосредственно интегрировать это последнее уравнение, так как здесь общий интеграл однородного уравнения (53) уже не определяется горизонтальной составляющей $\dot{x}$ скорости в невозмущенном движении (эта составляющая здесь тождественно равна нулю). Ограничимся в наших рассуждениях случаем, когда интенсивность $f$ сопротивления воздуха не зависит от высоты $y$ снаряда и оказывается пропорциональной квадрату скорости $v$. Как мы это видели в п. 52 гл. I, в этом предположении можно положить где $V$ есть постоянная величина (предельная скорость), так что в силу первого из уравнений (43) имеем причем $h$ здесь рассматривается как известная функция времени, поскольку $v$ обозначает скорость снаряда при невозмущенном движении, которое предполагается уже известным. Эта скорость $\boldsymbol{v}$ в случае закона сопротивления (55) нами уже определена в п. 54 гл. I, где было получено здесь $\tau$ обозначает некоторый параметр, связанный с временем $t$ соотношением причем предполагается, что в начальный момент $t=0$. можно будет написать в виде поэтому достаточно принять во внимание равенство (56), чтобы заключить, что где $\lambda$ обозначает постоянную интеграции. Применяя к этому уравнению метод вариации произвольной постоянной $\lambda$ в интеграле (58) соответствующего однородного уравнения и принимая во внимание, что при $\tau=0$ (или $t=0$ ) должно быть $\dot{\zeta}=0$, получим Следовательно, после этого, интегрируя от 0 до $\tau$ и вспоминая, что при $\tau=0$ должно быть $\zeta=0$, найдем, что деривация определяется равенством Эта последняя определяется вторым из уравнений (51) п. 26 , которое на основании тождества $p=\omega \cos \gamma$ можно написать в виде после чего $\delta=-\zeta$ может быть выражена на основании (60) и (57) формулой где для простоты положено Для оценки порядка величины полученных значений, по крайней мере при достаточно малом $\tau$, функции $\frac{6 \psi}{\tau^{3}}$, которая дает отношение $\delta / \delta_{0}$, удобно вычислить первые члены разложения $\psi$ по степеням $\tau$. С этой целью, условившись обозначать штрихами производные по $\tau$, заметим прежде всего, что из сравнения соотношений (59), (60) и (63) (или прямо из непосредственного дифференцирования соотношения (63)). вытекает, что и, следовательно, Поэтому, если введем функцию производная от которой имеет вид то можно будет написать между тем, с другой стороны, существует известное тождество Из этих двух последних соотношений обычным рекуррентным способом получим Таким образом, если примем во внимание, что при $\tau=0$ вместе с $\psi$ будут равны нулю также $\psi^{\prime}$ и $\chi^{\prime}$, то найдем поэтому для $\psi$ будем иметь разложение и формула (62) примет вид Таким образом, мы видим, что отношение $\delta / \delta_{0}$ при $\tau \rightarrow 0$ стремится к единице, как это можно было и прямо предвидеть, так как сопротивление воздуха сказывается тем меньше, чем меньше промежуток времени, в течение которого оно действует. Более того, мы видим, что когда эта продолжительность $t$ падения будет достаточно короткой и, следовательно, достаточно малым будет соответствующее значение (57) аргумента $\tau$, отношение $\delta / \delta_{0}$ будет отличаться от своего предельного значения, равного единице, на $\tau^{2} / 4$. Если такой поправкой можно пренебречь, то влияние сопротивления воздуха на восточную девиацию падающего тяжелого тела становится неощутимым, поэтому вполне законным будет от него отвлечься, как это и было сделано в предыдущем параграфе. Поэтому представляет большой физический интерес показать, как, следуя критерию, указанному Гауссом ${ }^{1}$ ), можно связать численную оценку $\tau$ прямо с данными наблюдения. Этот критерий состоит в определении порядка величины $\tau$ уже не на основании формулы (57), а на основании сравнения между высотой $H_{0}$ падения в пустоте и высотой $H$ действительного падения равной продолжительности в воздухе. Эта высота $H$ в отличие от предельной скорости $V$ может быть определена удовлетворительно из опыта наравне с продолжительностью падения $t$. В то время как для высоты падения в пустоте мы имеем выражение высота действительного падения равной продолжительности $t$ определяется равенством или же на основании формулы (57) равенством поэтому, принимая во внимание формулу (56), получим Если затем ввести высоту падения $H_{0}$, принимая во внимание формулы (57) и (64) предыдущего пункта, то получим Так как $\chi$ представляет собой, очевидно, четную функцию от $\tau$, то формула (65) дает соотношение между $\tau^{2}$ и отношением $H / H_{\theta}$. Таким образом, дело сводится к тому, чтобы выразить это отношение явно через $\tau^{2}$ в окрестности $\tau=0$; отсюда можно получить порядок величины $\tau^{2}$, если известен порядок величины $H / H_{0}$. С этой целью прежде всего заметим, что формулу (65), если ввести относительную разность между $H_{\theta}$ и $H$, можно написать в виде С другой стороны, взяв производную от $\%$ получим но, как мы уже видели в предыдущем пункте, откуда тотчас следует Таким образом, находим для $:=0$ поэтому разложение $\chi$ в ряд Маклорена, ограниченное членом четвертого порядка с остаточным членом в форме Лагранжа, представится в виде при $\tau_{1}$, заключенном между 0 и $\tau$; теперь равенство (65′) сведется к следующему: Обращаясь снова к формуле (65′), легко убедиться, что, как бы ни изменялось $\tau$ от 0 до $\infty$, функция в правой части не будет отрицательной. Действительно, это очевидно для первого множителя $2 / \tau^{2}$. Что же касается второго, то заметим прежде всего, что ‘го первая производная функция $\tau$ — $\chi$ ‘ не может убывать, так как производная от функции $\tau-\chi^{\prime}$, равная $1-\chi^{\prime \prime}=\chi^{\prime 2}$, всегда больше ияи равна нулю; так как, кроме того, при $\tau=0$ функция $\tau-\chi^{\prime}$. исчезает, то она будет всегда больше или равна нулю. По тем же соображениям заключаем, что и функция $\tau^{2} / 2-\chi(\tau)$, равная нулю при $\tau=0$ и никогда не убывающая, будет всегда больше или равна нулю. Поэтому, подставляя в правую часть формулы (65\») выражение, даваемое равенством (65\»), и делим на $\tau^{2} / 12$, найдем или же для второго из равенств (67) Но каково бы ни было $\tau_{1}$, функция $\chi^{\prime}\left(\tau_{1}\right)$, как это следует из формулы (66), будет заключена между 0 и 1 , так что третий множитель 1 — $3 \chi^{\prime 2}\left(\tau_{1}\right)$ должен быть больше или равен нулю, а это, очевидно, означает, что этот множитель будет заключен между 0 и -1. Мы заключаем отсюда, что $0 \leqslant-\gamma^{\text {IV }}\left(\tau_{1}\right) \leqslant 2$, так что равенство (65\») принимает окончательный вид представляет собой положительную величину, меньшую единицы, которая, как это видно из второго из равенств (67), стремится к 1 ири $\tau \rightarrow 0$. Формула (65\») показывает, что $\tau^{2}$ будет по крайней мере порядка величины $6\left(H_{0}-H\right) / H_{0}$. Если это отношение будет равно нескольким сотым, то то же можно сказать и о $\tau^{2}$ (поскольку, следуя Гауссу, можно предположить, что величина $1 / 6$ не слишком отличается от значения 1 , которое она имеет при $t=0$ ). В таком случае, с аналогичным приближение можно отождествить 8 с. в формуле ( $62^{\prime}$ ), пренебрегая величиной $\tau^{2}$ и более высокими степенями $\tau$. Именно так получалось в опытах Гульельмини и Бенценберга, на которые опирался Гаусс. В опытах Бенценберга, производившихся в Гамбурге, имелось по определению Бенценберга $t=4^{\prime \prime}, H=76$ м (приблизительно); так как $H_{0}=78,4 \boldsymbol{\mu}$; то поправочный член $\tau^{2} / 4$ в формуле (62’) получался порядка $6 H_{0}-H / 4 H_{0}=0,045$. На основании этого численного результата Гаусс и утверждал (по крайней мере для тех данных наблюдения, которыми он располагал), что действием сопротивления воздуха на девиацию падающих тел можно пренебрегать. Но равенство ( $\left.65^{\prime \prime \prime}\right)$, в котором $\theta$ заключено между 0 и 1 , по казывает, что $\tau^{2}$ не меньше чем $6\left(H_{0}-H\right) / H_{0}$; так что, когда относительная разница между $H_{0}$ и $H$ становится ощутительной, отождествлять $\delta$ и $\delta_{0}$ при вычислении отклонения падающего тяжелого тела к востоку нельзя даже при простой оценке порядка величины, и необходимо принимать во внимание поправочный множитель $6 \psi / \tau^{3}$ в равенстве (62). Последняя строка показывает, что во всех этих опытах величиной $\tau^{2} \geqslant 6\left(H_{0}-H\right) / H_{0}$ нельзя пренебречь, так как, начиная с значении, близких к 1 , она достигает и превосходит значение 2 для наблюдавшегося падения с больших высот. Бросается в глаза несогласие между данными Бенценберга, на которые опирался Гаусс (предыдущий пункт), и вторым из наблюдений Леннона. Оба наблюдавшихся в действительности падения в 76 и 65 м происходили в течение 4 сек в спокойном воздухе; разница ясно видна при оценке верхнего предела $\tau^{2}$, который в первом случае, как мы видели, был примерно равен $4 \times 0,045=0,18$, а во втором достигал 1.
|
1 |
Оглавление
|