Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Проблема устоичивости по отношению к постоянно действующим возмущениям усиленно изучалась советскими математиками, особенно И. Г. Малкиным, которому принадлежит доказываемая ниже теорема. относительно которой сделаны те же предположения, что и ранее $\left.{ }^{1}\right) ;$ в частности, $X(0, t) \equiv 0$ при всех $t \geqslant 0$. Если рассматривать „практические“ системы уравнений, которые отражают конкретные физические или техниче- ские процессы, то несомненно, что возмущения должны возникать не только вследствие наличия начального отклонения $x(0) При этом относительно функции $R(x, t)$ известно лишь то, что она в некотором смысле мала. Естественно было бы ожидать, что и здесь имеет место некоторая устойчивость. В этои связи заслуживает внимания следующее предложение, доказанное Малкиным. Теорема Х. Пусть для системы (F) существует бункиия Ляпунова $V(x, t)$, о которой известно, что в некоторой области $\mathrm{Q}$ : $\|x\|<\rho$ при всех $t \geqslant 0$ она удовлетворяет всем требованиям теоремы II об асимптотической устойчивости ${ }^{1}$ ). Далее, пусть существуют три положительно определенные функции $W(x), W_{1}(x), W_{2}(x)$ такие, что в области $\Omega$ при всех $t \geqslant 0$ выполняются неравенства Предположим, кроме того, что в области $\Omega$ все частные производные дV/д $x_{i}, \quad l=1, \ldots, n$, ограничены при всех $t \geqslant 0$; иначе говоря, существует постоянная $M>0$ такая, что в области $\Omega$ выполнены неравенства в этих предположениях тривиальное решение системы (F) устойчиво в следующем смысле: для любого $\varepsilon, \quad 0<\varepsilon<\rho$, существуют такие два числа $\eta_{1}(\varepsilon)>0$ и $\eta_{2}(\varepsilon)>0$, что из неравенств вытекает неравенство Для доказательства этой теоремы используем равенства ${ }^{1}$ ) Здесь $\dot{V}$ – производная функции Ляпунова $V(x, t)$ в силу системы (F) (т. е. производная по времени от этой функпроизводная этой же функции в силу системы (14.1). Пусть $m$ – наименьшее значение функции $W(x)$ на сфере $H(\varepsilon)$ : $\|x\|=\varepsilon$. Вследствие непрерывности функции $W_{1}(x)$ и так как $W_{1}(0)=0$, существует такое положительное число $\eta_{1}(\varepsilon)$, что $W_{1}(x)<m$ в сферической области $S\left(\eta_{1}\right):\|x\|<\eta_{1}$. Поэтому $V(x, t)<m$ на сфере $H\left(\eta_{1}\right)$ и $V(x, t)>m$ на сфере $H(\varepsilon)$ при всех $t \geqslant 0$. Пусть $\mu$-положительное наименьшее значение функции $W_{2}(x)$ на кольцеобразном множестве $S_{\eta_{1}}^{z}$ : $\eta_{1} \leqslant\|x\| \leqslant \varepsilon$, и пусть $0<k<1$, причем $k$ достаточно мало отличается от единицы. Возьмем $\eta_{2}(\varepsilon)=\frac{k \mu}{n M}$ и предположим, что $\|R(x, t)\|<\eta_{2}(\varepsilon)$ при всех $x$ из $Q$ и всех $t \geqslant 0$. Рассмотрим траекторию системы (14.1), начинающуюся в момент $t=0$ в точке $x^{0}$ области $S\left(\eta_{1}\right)$ и допустим, что эта траектория попадает в „кольцо“ $S_{\eta_{1}}^{\varepsilon}$. Тогда в некоторый момент времени $t_{0}>0$ мы получим Следсзательно, $V$ убывает вдоль каждой траектории системы (14.1) в „кольце\” $S_{\eta_{1}}^{\text {, }}$, а поэтому ни одна из траекторий системы (14.1), начавшихся в области $S\left(\eta_{1}\right)$, не сможет достигнуть сферы $H(\varepsilon)$. Это завершает доказа тельство теоремы.
|
1 |
Оглавление
|