в) Общие условия неискаженного воспроизведения входных сигналов в вынужденном режиме

Вопросы неискаженного произведения входных сигналов рассматривались в работах акад. В. С. Кулебакина [Л. 10-19]. Пусть

тогда

Первая составляющая ошибки, определяемая полюсами системы, ляется переходной составляющей ошибки. Вторая составляющая

определяемая полюсами изображения является установившимся или вынужденным значением ошибки Эта составляющая становится тождественно равной нулю, если

среди полюсов передаточной функции разомкнутой системы будут все I полюсов Так, например, если то Следовательно, для неискаженного воспроизведения линейной функции должна иметь нулевой полюс вгорой кратности. Другими словами, система должна быть астатической второго порядка. Или, например, если требуется искаженное воспроизведение (синусоидального сигнала частоты то передаточная функция в качестве множителя должна содержать передаточную функцию колебательного звена с нулевым затуханием и с собственной частотой

Точно так же можно поставить вопрос о нулевом значении ошибки при действии какого-либо возмущения . В этом случае все будет определяться структурой передаточной функции обратного канала (рис. 7-4). Если будет содержать все полюсы изображения возмущения то система регулирования в установившемся режиме не будет реагировать на возмущение в том смысле, что ошибка от этого возмущения будет равна нулю.