г) Электрогидравлические серводвигатели

В электрогидравличесшм серводвигателе перемещение золотника осуществляется электромагнитным или магнитоэлектрическим устройством. В качестве примера на рис. 5-22 приведена схема электрогидравлического серводвигателя со следящим золотником.

В, этом сервомоторе осуществляется двойное усиление сигнала: сам золотник перемещается здесь вспомогательным серводвигателем малой мощности.

Магнитоэлектрическое устройство в виде катушки 1, находящейся в радиальном постоянном магнитном поле, перемещает иглу 2. Игла 2 входит в коническую расточку золотника 3. От того, насколько глубоко вошла игла в расточку золотника, зависит гидравлическое сопротивление на пути масла из камеры I через жиклер 4 в камеру слива. Масло подается насосом в центральную часть III золотника и, кроме того, в камеры I и II.

Камера II не имеет отверстий для стока масла, но в эту камеру входит подвижный плунжер золотника 5. В камеру I масло поступает через жиклер 6, далее протекает в зазоре между иглой и золотником и через жиклер 4 уходит на слив.

Давление в камере I зависит от отношения гидравлических сопротивлений на входе, и выходе масла из этой камеры, а, значит, зависит и от положения иглы. Если игла плотно вошла отверстие золотника, так что проход маслу закрыт, то давление в камере 1 повышается и золотник, преодолевая давление на плунжер 5, перемещается влево. При перемещении влево зазор между иглой и отверстием увеличивается, гидравлическое сопротивление падает и давление уменьшается. Золотник при этом замедляет свое движение и останавливается в том положении, при котором имеющийся зазор между иглой и отверстием обеспечивает равенство сил, действующих на золотник со стороны камер I и II.

Аналогично при перемещении иглы вправо падение давления в камере I вызывает движение золотника вслед за иглой.

Рис. 5-22. Схема электрогидравлического серводвигателя со следящий золотником.

Итак, в данном устройстве золотник повторяет движение иглы. Сила, необходимая для перемещения иглы, во много раз меньше силы трения золотника. Поэтому мощность магнитоэлектрического устройства в рассматриваемом серводвигателе весьма мала: Это является основным достоинством серводвигателя данного типа.