е) Согласование с нагрузкой сервомотора с жесткой обратной связью
На вход сервомотора с жесткой обратной связью, помимо сигнала управления, подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу или поступательному перемещению 
Поэтому силу 
для сервомотора с жесткой отрицательной обратной связью можно представить в виде:
где 
коэффициент обратной связи; 
сила 
при 
В соответствии с этим выражение (8-10) принимает вид:
где
Таким образом, введение жесткой отрицательной обратной связи эквивалентно появлению упругого внутреннего сопротивления сервомотора. Чем выше коэффициент обратной связи, тем больше внутреннее упругое сопротивление сервомотора.
Согласование 
нагрузкой сервомотора с жесткой обратной связью затруднено. Полное согласование [соотношение (8-15)] на некоторой частоте нецелесообразно из-за возникновения резонанса.
Точное выполнение условия согласования вида (8-16) для сервомоторов с жесткой обратной связью затруднено тем, что нагрузка при этом, должна иметь определенную упругую составляющую механического сопротивления. Но 
при выполнении условия (8-16) мощность в нагрузке для сервомотора с жесткой обратной связью получаете? меньше, чем для сервомоторов без обратной связи за счет большего значения 
Вследствие этого коэффициент запаса а для сервомоторов с жесткой обратной связью должен быть большим, чем для аналогичных сервомоторов без обратной связи.
