в) Следящая система копировально-фрезерного станка

На рис. 7-10 показана схема следящей системы копировально-фрезерного станка . Схема обеспечивает слежение фрезы за движением копировального пальца 1. Если — перемещение копировального пальца, перемещение фрезы, то

Рис. 7-10. Схема следящей системы копировально-фрезерного станка.

Рис. 7-11. Структурная схема следящей системы копировально-фрезерного станка.

рассогласование или ошибка следящей системы.

Рассогласование измеряется трансформаторным индуктивным датчиком виде напряжения через входной каскад 3 системы (двойной триод ) подается на вход фазового дискриминатора 4. В анодные цепи ламп , дискриминатора 4 включена расщепленная обмотка 5, 6 двухкаскадного электромашинного усилителя 7. Поток возбуждения усилителя определяется разностью токов в обеих частях 5, 6 обморси возбуждения.

Выходное напряжение усилителя 2 питает двигатель 8, который через редуктор перемещает фрезу в сторону уменьшения рассогласования Одновременно с фрезой 9 перемещается корпус, на котором помещены сердечники индуктивного датчика 2. Когда сердечники займут положение, симметричное относительно якоря, движение системы прекратится.

Для повышения устойчивости и качества следящей системы усилители охвачены изодромной обратной связью. Напряжение с выхода электромашинного усилителя через конденсатор С подается обратно на вход дискриминатора фазы. Для целей коррекции служат также трансформаторы 10, 11, наличие которых позволяет ввести на сетки ламп фазового дискриминатора напряжение, пропорциональное .

Структурная схема следящей системы при компенсированном электромашинном усилителе без учета трансформаторов 10 и 11 и при очевидной из схемы идеализации элементов приведена на рис. 7-11.