е) Дифференциальные сельсины

Как мы видели, сельсинный датчик реагирует на разность относительных углов поворота двух осей.

Часто появляется необходимость изменять нулевое положение датчика в соответствии с показаниями приборов или данными счетно-решающих устройств. Для этого служит дифференциальный сельсин.

Дифференциальные сельсины имеют трехфазные роторные и статорные обмотки. Роторы этих сельсинов имеют неявно выраженные полюсы. Подвод тока к роторной обмотке осуществляется посредством трех колец и трех щеток.

Дифференциальный сельсин включается между сельсином-приемником и сельсином-датчиком: его статорная или роторная обмотка соединяется трехпроводной линией со статорной обмоткой датчика, а роторная (или статорная) обмотка — со статорной обмоткой приемника (рис. 3.22).

Статор дифференциального сельсина обычно закрепляется неподвижно, а вал ротора соединяется с выходной осью счетно-решающего устройства или другого приспособления, служащего для задания нулевого положения. Бели относительный угол поворота в дифференциальном сельсине равен нулю, т. е. оси статорных и роторных обмоток совпадают, то никаких изменений, кроме некоторого уменьшения выходного напряжения, дифференциальный сельсин не вносит. Действительно, поле статорной обмотки этого сельсина, как и в ранее рассмотренном случае, имеет такое же относительное направление, что и поле ротора сельсина-датчика. Поле статора дифференциального сельсина создает токи в трехфазной роторной обмотке подобно тому, как поле ротора сельсина-датчика создает токи в обмотках ротора. Отсюда становится очевидным, что наведенные в обмотки ротора дифференциального сельсина токи создадут в расточке статора сельсина-приемника поле, направленное так же, как и первичное поле ротора сельсина-датчика.

Рис. 3-22. Схема включения дифференциального сельсина

Поворот ротора дифференциального сельсина на угол эквивалентен повороту поля первичной (статорной) обмотки этого сельсина на угол . Поэтому поворот ротора на угол вызывает поворот вектора потока в сельсине-приемнике и изменение нулевого положения датчика на угол .