Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Пусть определена передаточная функция и известно изображение входного сигнала
тогда изображение выходной величины
После разложения на элементарные дроби
где I — число полюсов передаточной функции или корней характеристического уравнения число полюсов изображения воздействия
Перейдя от изображения к оригиналу, получим:
Точно так же, как в непрерывной системе, выходная величина состоит из двух слагаемых:
Первое слагаемое определяется полюсами передаточной функции и является свободным движением (колебанием) системы. Это движение вызывается воздействием в момент Свободное движение может иметь также составляющую, определяемую ненулевыми начальными условиями. Вторая составляющая зависит от полюсов и представляет собой вынужденное (или установившееся) движение. Вынужденное движение физически реализуется при и притом только в устойчивых системах.
и известно изображение входного сигнала
тогда изображение выходной величины
передаточной функции 
или корней характеристического уравнения 
число полюсов 
изображения воздействия 
к оригиналу, получим:
в момент 
Свободное движение может иметь также составляющую, определяемую ненулевыми начальными условиями. Вторая составляющая зависит от полюсов 
и представляет собой вынужденное (или установившееся) движение. Вынужденное движение физически реализуется при 
и притом только в устойчивых системах.
