Тензор поля Янга — Миллса
 
Предположим теперь, что кручение отсутствует (т. е. можно использовать оператор  в качестве оператора
 в качестве оператора  рассмотрим коммутатор
 рассмотрим коммутатор  . Имеем
. Имеем 
 
 
где 
 
есть тензор поля Янга — Миллса (здесь принято очевидно допустимое соглашение о том, что ЯМ-индексы и пространственно-временные индексы можно переставлять друг с другом). Соответствующие компонентные поля определяются соотношением 
 
Если свернуть обе части этого равенства с произвольной парой векторов  то каждый член в правой части станет матрицей, принадлежащей алгебре Ли
 то каждый член в правой части станет матрицей, принадлежащей алгебре Ли  Это вытекает из формул (5.5.11), (5.5.12) и из того, что квадратичный член есть коммутатор
 Это вытекает из формул (5.5.11), (5.5.12) и из того, что квадратичный член есть коммутатор  
 
элементов  . Таким образом, что справедливо и для левой части, т. е. для компонент тензора поля Янга — Миллса.
. Таким образом, что справедливо и для левой части, т. е. для компонент тензора поля Янга — Миллса. 
Из записи (5.5.26) следует, что теизор  не зависит от выбора калибровки
 не зависит от выбора калибровки  Поэтому соответствующие компонентные поля претерпевают стандартное калибровочное преобразование
 Поэтому соответствующие компонентные поля претерпевают стандартное калибровочное преобразование 
 
Заметим, что в противоположность электромагнитному случаю, тензор поля Янга — Миллса является ЯМ-заряженным объектом. Из соотношения (5.5.26) следует также, что 
 
 
и, например, 
 
Мы имеем 
 
 
и, если группа  образована унитарными матрицами, то
 образована унитарными матрицами, то 
 
 
Далее, из (5.5.26) [аналогично (5.1.36)] следует соотношение 
 
Таким образом, как и в максвелловском случае, первая «половина» полевых уравнений автоматически вытекает из развитого формализма. Вторая же «половина» уравнений Янга — Миллса (без источников) имеет вид 
 
 
и, как и в максвелловском случае, это условие следует наложить. Можно также ввести отличную от нуля правую часть в уравнении (5.5.35), которая будет представлять собой янг-миллсовский ток.