3.9. Нечеткое управление

Для многих приложений, связанных с управлением технологическими процессами, необходимо построение модели рассматриваемого процесса. Знание модели позволяет подобрать соответствующий регулятор (модуль управления). Однако часто построение корректной модели представляет собой трудную проблему, требующую иногда введения различных упрощений. Применение теории нечетких множеств для управления технологическими процессами не предполагает знания моделей этих процессов. Следует только сформулировать правила поведения в форме нечетких условных суждений типа IF ... THEN. На рис. 3.25 представлена структура системы кондиционирования, которая на основе измеряемых значений температуры  и влажности  вырабатывает управляющий сигнал , соответствующий интенсивности охлаждения данного помещения.

Рис. 3.25. Блочная структура системы кондиционирования.

Читатель может самостоятельно предложить правила реализации алгоритма такого управления, например: IF температура высокая AND влажность большая THEN охлаждение интенсивно. На втором шаге следует построить нечеткие множества (функции принадлежности) для неточных суждений «высокая» температура, «большая» влажность и «интенсивное» охлаждение.

Следует подчеркнуть, что приложения нечетких множеств охватывают в настоящее время широкий спектр задач - от простых устройств бытового назначения (стиральные машины, холодильники, пылесосы) до более серьезных систем, например, управляющих вентиляцией подземных туннелей либо обеспечивающих производство ... известного крепкого японского алкогольного напитка саке [12].

Различные аспекты, связанные с теорией проектирования, свойствами и приложениями модулей нечеткого управления, можно найти в многочисленных монографиях (например, [3, 6, 7, 11, 13, 14, 17, 21, 22, 25, 26, 32, 33]).