5.5. Модуль нечеткого управления типа Такаги-Сугено: случай независимых лингвистических переменных

5.5.1. Введение

Как мы уже убедились, очень часто размещение функций принадлежности и построение корректных правил управления представляет собой серьезную проблему. В системах, которые рассматривались выше, одновременная идентификация нечетких правил и адаптация функций принадлежности оказывалась весьма сложной или вообще невозможной.

В настоящем разделе рассматриваются нечеткие нейронные сети [2, 4, 5], способные решать эту проблему. Мы обсудим два вида модулей нечеткого управления, которые основаны на правилах, предложенных Такаги и Сугено (Takagi & Sugeno - см. п. 3.9.4). Эти модули отличаются способами формулирования выводов (заключений) нечетких правил. Результат предлагаемого подхода будет выражаться, во-первых, в реализации процедуры вывода нейронной сетью соответствующей конструкции и, во-вторых, в отображении параметров этой процедуры весами связей. Представляемая нечеткая нейронная сеть сможет одновременно формировать нечеткие правила и адаптировать функции принадлежности путем модификации весов связей в процессе обучения и - что самое важное - для этого будет применяться классический алгоритм обратного распространения ошибки.