2.2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ И МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Для пользования методом электромеханических аналогий следует условиться относительно способа изображения механических систем. Механические элементы изображаются так, как это показано на рис. 2.2.

Все изображенные элементы имеют «два полюса» — два конца. Это представляется само собой разумеющимся по отношению к

элементам гибкости (пружине) и трения. Массу также необходимо изображать в виде «двухполюсника», ибо если мы хотим приложить к массивному элементу силу и сообщить ему ускорение, нам необходима точка опоры. Такой неподвижной опорой — «вторым концом» — является корпус аппарата, фундамент, наконец, земля, масса которых весьма велика по сравнению с той, которую мы двигаем. Для гибкого элемента и элемента трения опорой служат их вторые концы. Сила также изображается в виде двухполюсного элемента: один конец — собственно сила, приложенная к элементу, который приводим в движение, а второй — это реакция в сторону опоры. Эти правила изображения, конечно, в значительной мере условны, однако позволяют легко и (без ошибок переходить к эквивалентным схемам.

Рис. 2 2. Изображение элехментов механических систем: 1 — элемент трения; 2 — элемент гибкости 3 - массивный элемент; 4 — сила и реакция опоры

Рис. 23. Изображение соединений элементов: а — в узел; б - цепочкой

Механический элемент, характер сопротивления которого может быть произвольным, изображают, как показано на рис. 2.3.

Если все элементы в системе движутся с одинаковой скоростью, то их концы соединены вместе (рис. 2.3 а). Такое соединение называется соединением в узел. Если через все элементы передается одна и та же сила, то элементы соединяются, очевидно, один за другим (рис. 2.36). Такое соединение называется соединением цепочкой. При изображении систем элементы располагаются так, чтобы движения всех концов происходили в параллельных направлениях. Перпендикулярные к этому направлению связки считают абсолютно жесткими, невесомыми, и движение их происходит только в направлении, перпендикулярном самим этим связкам, т. е. направлении движения концов элементов.